**LinkG — 嵌入式无线图数传与虚拟组网系统**
技术栈:Embedded Linux、C、Wi-Fi、4G/5G、UDP、TUN、NAT、pthread。
负责系统核心网络通信模块的设计、开发和调试,实现 Wi-Fi 与 4G/5G 双链路通信、链路质量评估、实时控制/视频/数据分类调度及链路切换机制。
设计 UDP 数据传输、分片重组、序列号去重、乱序管理、TUN 虚拟网卡批量转发、NAT、设备发现及动态路由维护等功能,并针对多线程并发、缓冲区管理、网络丢包和异常恢复进行优化。
完成 ARM Linux 交叉编译、网络连通性、组网、吞吐量及异常场景测试,并集成 Web 设备管理与系统升级功能。