lq10基于wifi的图传产品

**作品名称：LinkG 嵌入式 Linux 无线图数传与虚拟组网系统**

本项目是一套基于嵌入式 Linux 和 C 语言开发的无线图数传与虚拟组网系统，面向无人机、智能硬件及无线通信设备，实现 Wi-Fi 与 4G/5G 双链路数据传输、动态切换和网络互联。

**本人主要负责核心通信软件的架构设计、模块开发、性能优化及系统调试。**

核心功能与技术实现：

1. **无线图数传：** 实现 Wi-Fi、4G/5G 双链路通信，支持实时控制、视频及普通数据的独立传输调度，根据链路丢包率、RTT 和负载状态进行质量评估、冗余传输及动态切换。

2. **UDP 传输优化：** 基于 Linux C 和 Socket 实现数据分片重组、序列号去重、乱序重排、缓冲区管理及内存池优化，重点处理弱网环境下的丢包、乱序及传输延迟问题。

3. **TUN 虚拟组网：** 基于 Linux TUN 虚拟网卡实现 IP 数据转发，设计批量收发机制，结合设备发现、节点会话管理、动态路由维护，实现多设备网络互联。

4. **Linux 网络内核优化：** 开发和集成 Fast NAT 内核模块，实现网络地址转换与流量转发，并针对 TUN 数据面和网络收发路径进行优化。

5. **无线与蜂窝驱动适配：** 完成 Wi-Fi AP/STA 运行管理、驱动接口调试及无线状态监测，集成 4G/5G 模组 AT 通信、网络注册、数据会话和异常恢复机制。

6. **嵌入式系统集成：** 实现模块化运行管理、Web 配置管理、网络状态监控和 A/B 系统升级，支持 ARM Linux 交叉编译、板端部署及功能调试。

项目涉及 Linux C、pthread、TCP/UDP、Socket、TUN/TAP、NAT、Wi-Fi、4G/5G、QoS、网络协议栈及嵌入式驱动接口。

**相关技术能力可应用于：** 无线图传、网络通信 Bug 修复、UDP/TCP 传输优化、Linux TUN 性能调优、虚拟组网、Wi-Fi 驱动适配、嵌入式网关及通信系统开发。