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职位描述：一、需求描述 在现有原型机的基础上，进行稳定性分析、PID算法优化、路径规划、避障、融合位姿估计、目标检测、地图构建等，设计并开发算法。其中部分功能可单独讨论。 二、人才要求 熟悉机器人基本算法，设计和开发经验丰富，合作性好。 三、参考产品 已有原型机；论文及开源代码。详情...

职位描述：一、需求描述 1. 参照开源模型https://github.com/fqjin/swei-net以及https://github.com/search?q=ultrasound+elastography等，参照相关文献，输入弹性超声动图，通过机器学习，分割目标并对测量目标的弹详情...

职位描述：一、需求描述 设计并验证电路，主要输入包括28V DC、488-500kHz PWM或其他控制信号；输出488-500kHz正弦信号，负载10-1000欧时，低功率档最大20W，电压峰峰值160V，高功率档最大50W，电压峰峰值280V。支持输出电压、电流和局部温度检测；电压值详情...

职位描述：一、需求描述 1. 输入1-200Hz PWM及GPIO控制信号，12V DC; 输出同频恒压或恒流单相方波，幅度和占空比可调，最大电压不超过10V，最大电流不超过8/10mA；可测量输出电压和电流； 2. 实现阻抗精确测量(如四线法)、基于阻抗的双负极脱落检测、热电偶温度测详情...