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需求描述
一、需求描述
在现有原型机的基础上，进行稳定性分析、PID算法优化、路径规划、避障、融合位姿估计、目标检测、地图构建等，设计并开发算法。其中部分功能可单独讨论。
二、人才要求
熟悉机器人基本算法，设计和开发经验丰富，合作性好。
三、参考产品
已有原型机；论文及开源代码。
四、合作方式
项目制合作
在现有原型机的基础上，进行稳定性分析、PID算法优化、路径规划、避障、融合位姿估计、目标检测、地图构建等，设计并开发算法。其中部分功能可单独讨论。
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