职位描述：运动控制上位机软件的设计与开发，包括UI界面与功能模块； 开发和优化上下位机通信功能，支持网络、串口、USB及流媒体传输； 搭建并维护跨平台（Windows/Linux）的Qt开发环境，确保软件稳定性与性能； 参与系统联调与问题排查，提升整体软件质量； 熟悉常规工业总线协