需求描述
运动控制上位机软件的设计与开发，包括UI界面与功能模块；
开发和优化上下位机通信功能，支持网络、串口、USB及流媒体传输；
搭建并维护跨平台（Windows/Linux）的Qt开发环境，确保软件稳定性与性能；
参与系统联调与问题排查，提升整体软件质量；
熟悉常规工业总线协议；
有工控成功项目经验；
System：ubuntu20.04
arm：RK3588J
Memory：8G
eMMC：64G
开发和优化上下位机通信功能，支持网络、串口、USB及流媒体传输；
搭建并维护跨平台（Windows/Linux）的Qt开发环境，确保软件稳定性与性能；
参与系统联调与问题排查，提升整体软件质量；
熟悉常规工业总线协议；
有工控成功项目经验；
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