职位描述：一、halcon机器视觉二维码识别，二维码可能存在破损，角度倾斜，粘贴于曲面角度，阴影，反光，低对比度，亮度低等 二、能用halcon完成形状的匹配，匹配库来源于动态生成 三、能用HDevelop同步于图像采集设备采集图像时解决图像处理中的问题，并完成用户指定的UI