需求描述
单目视觉测距，要求C++/python语言。涉及的内容大致是张正友标定法，辅助完成相机的内外参、畸变参数的标定，做一个小工程，给出需要测距的目标点坐标，测出距离，返回一个距离值。精度（误差）要求1cm以内，最低分辨率1mm。提供待测物体的二维图片坐标值。
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