一．需求描述
甲方提供一份视觉识别OCR代码（已被离职员工确定可以执行，实行其功能。）乙方需要将其运行出来，达到使用摄像头可以识别图片中的字母、数字图像并将其转换成文字。向甲方提供运行方法，以及必要的依赖库名称。
在此基础上，乙方需要写出两个节点。其中Node1 的功能有发标准ROI，收图片，发字符，Node2的功能有发图片，收标准ROI，收RGBD，收字符，收点云，收坐标系信息。点云用坐标的平均值即可。
二．人才需求
ROS系统，机器深度学习工程师，能熟练运用ROS机器人操作系统，Intel深度摄像头，TensorFlow，OpenCV等机器人视觉应用。
三. 视觉识别代码
代码会在第一时间以百度云或其它方式发出
四．合作方式
项目制，期望工时4天，最低2000元。项目每提前一天奖励500元，第一天完成任务一，运行出来程序奖励500元，上限3000元