需求描述
配置一套伺服电机系统，包括编码器、电机控制板、电机驱动。具体要求：
1、能够读取编码器数据；
2、能够驱动电机转动；
3、能够用PID算法，根据编码器的反馈，控制电机准确转动；
4、有一套合适的驱动板，主控板；
5、提供代码和配套的硬件各一套。
1、能够读取编码器数据；
2、能够驱动电机转动；
3、能够用PID算法，根据编码器的反馈，控制电机准确转动；
4、有一套合适的驱动板，主控板；
5、提供代码和配套的硬件各一套。
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