需求描述
用频率梳的原理，准确测量出40米范围内的点距离，精度在0.1毫米。具体要求：
1、提供一套硬件，能够测出40米范围内的距离，精度在0.1毫米；
2、测量方法可以加滤光、偏振光等方法，对光线进行过滤，以保证测量精度；
3、测量频率，1秒钟50次；
4、也可以采用调制光等方法；
5、激光点或激光线的采集，可以是相机，也可以是传感器。
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1、能够读取编码器数据；
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1、手往左边和右边摸的动作；
2、手往上和往下摸的动作；
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1. 熟练运用GNURadio、Python和C++，能在windows系统下使用Py
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概要：类别:基于GCN改进的模型应用到算法加速
进度:模型已经设计好，需要写代码做实验，有改进之前的gi
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