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需求描述
一、需求描述
跟随型机器人底盘原型机设计，含机械及电子部分，通过视觉/超声波/UWB等技术，实现机器人底盘跟随人行走，支持路径规划、避障、刹车/转向、防滑、回归充电等。
二、人才要求
熟悉solidworks、机械原理与运动控制、STM32或arduino编程；经验丰富、合作性好
三、参考产品
ukart 以及小米平衡车的跟随功能等；
四、合作方式
项目制合作
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调通加速度传感
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