职位ID:109330

机器人算法与软件优化

  • 合作方式:
  • 项目制 远程+定期见面
  • 预估日薪:
  • 500
  • 预估总价:
  • 15000元
  • 预估工时:
  • 30天
  • 所在区域:
  • 远程
  • 全区

需求描述

一、需求描述
已有机器人上下楼及平移控制方案及算法,并在样机中验证。需要新增算法与软件,增强运动平稳性,实现精准定位与姿态估计,以及路径规划、避障、回归充电、操作维护等,完成开发与验证。
二、人才要求
熟悉机器人运动控制,熟悉Lidar/SLAM算法开发及验证,经验丰富、合作性好。
三、参考产品
已有机器人算法和代码;开源SLAM算法。
四、合作方式
项目制合作。

信用行为

  • 发布项目
    17
  • 订单总数
    2
  • 退款单数
    1

完善简历

工程师完善技术能力和项目经验,更易接到订单

发布任务

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