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职位描述：一、需求描述 已有楼梯清洁机器人样机，需要改进算法，包括：PID优化、路径规划、障碍识别及避障、位姿估计、增强运动平稳性，可推荐相应的传感器。 此外根据需求分析并提供网上已开源的方案和算法，包括目标检测及地图构建。 二、人才要求 熟悉机器人算法设计和优化；经验丰富、合作性详情...

职位描述：一、需求描述 已有爬楼梯机器人原型机，根据前期测试，需进行机械部分优化，提升通过性、平稳性、升降速度、防卡防滑，预留控制、回充、作业接口等。 可参考已有solidworks设计优化，完成基本仿真、设计、制作和调测，交付图纸和样机。 二、人才要求 熟悉机器人机械设计方法，掌详情...

职位描述：一、需求描述 基于市售RK3566核心板(含CPU/DDR/eMMC/PMIC)，已完成配套底板原理图(cadence capture)设计，需进行检视、PCB设计(allegro)及辅助支持工厂加工，并完成硬件调测。 二、人才要求 熟练掌握allegro PCB设计工具，详情...