发布方信用行为
需求描述
一、需求描述
已有楼梯清洁机器人样机，需要改进算法，包括：PID优化、路径规划、障碍识别及避障、位姿估计、增强运动平稳性，可推荐相应的传感器。
此外根据需求分析并提供网上已开源的方案和算法，包括目标检测及地图构建。
二、人才要求
熟悉机器人算法设计和优化；经验丰富、合作性好。
三、参考产品
文献及开源机器人算法。
四、合作方式
项目制合作；可长期合作。
已有楼梯清洁机器人样机，需要改进算法，包括：PID优化、路径规划、障碍识别及避障、位姿估计、增强运动平稳性，可推荐相应的传感器。
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二 时间一分钟
三 有参考范例
四 需要3
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1、食品生产设备的称重、工序等动作控制，比称重、罐装等。
2、配合MES/MRP项目组
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