需求描述
一、需求描述：将控制器中两个参数 设计成自适应的（两个小误差参数）
二、人才要求：熟悉双/多机械臂阻抗控制以及自适应控制理论的（也可具有同步控制理论知识）
三、参考产品：有相关论文可以参考改进
四、合作方式：纯线上
二、人才要求：熟悉双/多机械臂阻抗控制以及自适应控制理论的（也可具有同步控制理论知识）
三、参考产品：有相关论文可以参考改进
四、合作方式：纯线上
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1、需要熟练