一、需求描述
已有爬楼梯机器人原型机，根据前期测试，需进行机械部分优化，提升通过性、平稳性、升降速度、防卡防滑，预留控制、回充、作业接口等。
可参考已有solidworks设计优化，完成基本仿真、设计、制作和调测，交付图纸和样机。
二、人才要求
熟悉机器人机械设计方法，掌握机器人运动原理，熟悉仿真和设计工具，动手能力强，合作性好。
三、参考产品
已有机械图纸和原型机可参考。
四、合作方式
项目制合作。其中物料费用我方支付。