需求描述
项目：模型车电路板控制
开发需求
注：MCU程序代码独立编写，样板及开发源码等开发所有资料需提供给我司。
基于原有的电路板开发
已有功能：
1，有刷电机控制
2，灯光控制
3，舵机控制
4，无线充电
需要新增的功能：
1，两个舵机云台控制
2，一个有刷电机控制
3，10-20个压力板数据收集
控制和数据收集使用MQTT协议
开发需求
注：MCU程序代码独立编写，样板及开发源码等开发所有资料需提供给我司。
基于原有的电路板开发
已有功能：
1，有刷电机控制
2，灯光控制
3，舵机控制
4，无线充电
需要新增的功能：
1，两个舵机云台控制
2，一个有刷电机控制
3，10-20个压力板数据收集
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