项目简介
本项目为野外消杀机器人配套视觉识别模块开发，主要实现户外田地环境下红火蚁蚁巢检测识别，输出目标坐标给到机器人底盘导航系统。
主要开发内容
基于 YOLO 系列算法做野外环境红火蚁蚁巢目标检测，户外复杂光照、泥土杂草、颠簸倾斜场景下做算法适配；
模型部署到边缘计算硬件，输出蚁巢二维坐标给到机器人底盘；
联动逻辑：视觉只上报有效蚁巢坐标，不直接控制撒药；机器人导航到达点位后，才下发撒药触发信号；
完成野外场地现场调试，处理光照变化、相机抖动、机器人爬坡倾斜带来识别干扰；
支持我方人员基础参数调试带教，可安排人员到野外测试场地现场调试。
优先寻找广东地区独立算法工程

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一、需求描述
产品定位：开发一台实验室台式水质分析仪，基于分光光度法/比色法原理，用于检测水体中多种理化指标（如COD、氨氮、总磷、总氮、六价铬、铜、铁、锰、镍、锌、氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂等常温显色项目以及浊度、色度等指标）。设备为实验台面放置使用，或者户外便携、非管网安装。
检测原理：核心光学系统采用LED光源或钨灯作为入射光源，经窄带滤光片或简易单色器分光后，通过比色皿（手动放入比色皿座），由硅光电二极管接收透射光，转换为电信号后进行放大与AD采集。
算法核心：嵌入式端实现吸光度计算（A = lg(I₀/I)）、标准曲线拟合（支持一次线性、二次多项式、最小二乘回归），基于朗

net-snmp 找一个这方面短期开发人员，跑arm系统，NXP平台，现在情况是我们板子运行net-snmp-5.7.1版本程序，以前面对一个平台读取数据都正常，现在有多个平台同时读数据，而且点位多，一个网关下面最大4000点，目前就出现出现服务异常退出，目前打算找人合作，升级net-snmp版本，并解决程序异常的问题，开发平台是嵌入式linux Linux EPC-M6G2C 4.1.15 Linux ,IMX平台 NXP i.MX6UL（原 Freescale 飞思卡尔）内核：单核心 ARM Cortex‑A7 32 位架构标准主频：528MHz芯片丝印型号：MCIMX6G2CVM05

1.使用ARM芯片，直接控制TI DMD
2.可以按照需要投影图片或者文字，就是使用主控ARM芯片，能使得DMD上的微镜按照我方设定图案进行翻转
3.有相关的开发经验

系统适配（Linux或Android）
应用层UI/按键/触摸屏/语音播放
对接豆包API（HTTP/SDK）
实现AI自动叫卖、交互、菜单控制
要求：有RK3566/瑞芯微实际开发经验，懂Linux/Android底层+应用层
地点：可远程；周期：3周；预算：5000-8000元；能长期维护优先。

嵌入式开发➕边缘计算
瑞芯微或TI核心板的开发板，Linux系统
硬件：3D激光雷达，光学摄像机，热成像
实现：测温，测距，人车异物检测，体积测量

客户能通过刷卡自助完成打水
能自动更新app
客服端
1、播放轮播图
2、激活设备
3、界面有操作按钮，点击按钮弹出操作界面（购水按钮，声音设置按钮，WiFi设置按钮，水量设置按钮，升级按钮，排水按钮）
4、点击购水按钮弹出购水界面，界面有水量的选择，进度条的显示
5、点击声音设置按钮，弹出界面有声音大小的设置，点击确定控制机器喇叭声音的大小
6、点击WiFi设置按钮，调用显示器自带的WiFi链接
7、点击水量设置按钮，弹出对话框设置水量
8、点击升级按钮，判断是否有最新app，有就弹出更新按钮，没有提示以是最新版本无需更新
9、点击排水按钮，调用排水排水阀接口，打开排水

一、需求描述（可进一步沟通需求或谈价）
1.开发一个虚拟的USB WIFI驱动，能够将接入Android平板的星闪模组虚拟成一个USB WIFI，支持视频APP与摄像头之间的TCP/IP网络通信；
2.创建一个设备节点（串口或虚拟文件），星闪模组通过该设备节点与业务App进行数据通信，通信协议是自定义的二进制协议或文本协议。
3.或者你有其他好的方案也可以提出，前提是视频APP采用TCP/IP网络通信的方式不能变。
二、业务场景介绍
在整个园区内安装有许多接有星闪功能模组的摄像头和传感器，在USB口接有外置星闪功能模组的Android平板上，打开某业务App，在星闪设置页面中能够在星

一、需求描述：
类别：语音盒子
进度：已经有产品文档，需要技术开发。
功能：用户对语音盒子提问，语音盒子调用后端大模型接口，根据接口返回，播报结果。
技术：嵌入式开发
二、人才要求：
有智能家居开发经验，嵌入式开发经验
三、参考产品：
小智AI
四、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：按实际情况定

开发一款通过NFC技术读写的小型显示设备，主要要求如下：
1. 通过NFC读卡器，将需要写入的数据写入设备，输出显示在墨水屏显示屏上；
2. 主要实现PCB板的功能实现电路设计，墨水屏显示模组有独立成熟的模块并提供开发套件；
3. 涉及芯片选型，电路设计实现，协助定型前的测试；
4.工程师在广州地区最佳；

需求描述：基于USB3.0通信协议，做一个适合多款相机的通用USB3.0接口，和通用USB3.0-SDK，实现 USB和上位机通信、基础图像传输及部分图像参数的API 接口，便于后续的软件界面开发。
要求：最好做过cypress的USB芯片的，本工程采用CYUSB3014芯片，需要完成基于C++的USB的上位机接口通信，USB—SDK的开发，api调用。

1. 需求描述
我们的目标是将现有的基于QT 5.12.9版本开发的TCP通讯应用适配到鸿蒙操作系统上。该应用主要功能包括但不限于：通过TCP/IP协议进行网络通信、数据传输和处理等。为了确保最佳用户体验和系统兼容性，我们需要对现有代码进行必要的调整与优化，以便其能在最新的鸿蒙模拟器中顺利运行。
2. 人才要求
熟悉Qt框架及其网络模块（如QTcpSocket, QTcpServer等），拥有至少两年的相关开发经验。
对鸿蒙操作系统的架构有深入理解，尤其是其网络层及应用开发环境。
具备良好的C++编程技能，了解如何在不同平台上进行跨平台开发。
有将Qt应用迁移到其他平台的经验者

1. 需求描述
我们的目标是将现有的基于QT 5.12.9版本开发的TCP通讯应用适配到鸿蒙操作系统上。该应用主要功能包括但不限于：通过TCP/IP协议进行网络通信、数据传输和处理等。为了确保最佳用户体验和系统兼容性，我们需要对现有代码进行必要的调整与优化，以便其能在最新的鸿蒙模拟器中顺利运行。
2. 人才要求
熟悉Qt框架及其网络模块（如QTcpSocket, QTcpServer等），拥有至少两年的相关开发经验。
对鸿蒙操作系统的架构有深入理解，尤其是其网络层及应用开发环境。
具备良好的C++编程技能，了解如何在不同平台上进行跨平台开发。
有将Qt应用迁移到其他平台的经验者

需要采用esp32-idf在小智机器人代码上开发出标准的类人般的外国人蓝眼睛。需要有esp32开发板和GC9A01开发经验。

一、需求描述
需要改写一个运行在STM32F407上面的程序，该程序为开源程序（程序规模很小），运行在RTOS上面，可以正常编译运行。我需要在这个程序里面加入可以控制舵机转动的功能。控制方式需要遵循一种API的格式。
二、人才需求
需要了解STM32F407基于RTOS系统的开发。熟悉API调用、熟悉舵机控制。
三、合作方法
帮助完成程序改写。指导改写后的程序的使用方式(包括编译方式，和软件工作流程)。
四、参考资料
该程序是DJI（大疆）的一个AIP使用的例程，有丰富的使用文档。本人对产品本身很熟悉，熟悉C语语言，但是不会RTOS（这个是我的开发难点)。资料连接：https:/

硬件开发需求
1.开发硬件modbus网关，需要提供硬件原理图，控制芯片电路设计，成本经济。设备可对485设备数据进行采集，开关量、模拟量采集，数据实时上报。可以开关量模拟量联动，支持自动报警功能，提供硬件网关配套pc设置工具或者app。
2.硬件网关设备支持有线，wifi，4G/5G联网，除了可以连接485设备，还可以支持连接蓝牙、wifi或者zigbee等协议传感器
3.熟悉小智AI机器人硬件原理，可以将小智机器人接入我方物联网平台，同时机器人支持联动deepseek。
软件开发需求
1.在我方已有物联网平台开发硬件网关接入功能，如网关采用wifi联网方式，手机app端可以对网关

1.熟悉天猫平台对接产品
2.熟悉阿奇索自动发货软件 91卡卷自动发货
3.可单独开发API接口文档
4.熟悉天猫直充接口业务
5.开发接口时效有准确评估结果.

一、需要做的编程工作
1、Zigbee主站、从站程序已做好。需增加一个从站。
2、需在主站cc2530或者stm32f103zey6增加一个置0按钮，按下按钮后，所有容栅传感器、角度传感器置0。增加置0程序。
Zibbee主站与stm32f103zey6单片机连接程序已做好。需增加单片机计算及显示程序。

项目：模型车电路板控制
开发需求
注：MCU程序代码独立编写，样板及开发源码等开发所有资料需提供给我司。
基于原有的电路板开发
已有功能：
1，有刷电机控制
2，灯光控制
3，舵机控制
4，无线充电
需要新增的功能：
1，两个舵机云台控制
2，一个有刷电机控制
3，10-20个压力板数据收集
控制和数据收集使用MQTT协议