广州嵌入式程序员兼职外包

RTOS下的舵机控制程序

描述：一、需求描述 需要改写一个运行在STM32F407上面的程序，该程序为开源程序（程序规模很小），运行在RTOS上面，可以正常编译运行。我需要在这个程序里面加入可以控制舵机转动的功能。控制方式需要遵循一种API的格式。 二、人才需求 需要了解STM32F407基于RTOS系统的开发。熟悉API调用、熟悉舵机控制。 三、合作方法 帮助完成程序改写。指导改写后的程序的使用方式(包括编译方式，和软件工作流程)。 四、参考资料 该程序是DJI（大疆）的一个AIP使用的例程，有丰富的使用文档。本人对产品本身很熟悉，熟悉C语语言，但是不会RTOS（这个是我的开发难点)。资料连接：https:/

物联网平台开发（含硬件设计开发及软件平台开发）

描述：硬件开发需求 1.开发硬件modbus网关，需要提供硬件原理图，控制芯片电路设计，成本经济。设备可对485设备数据进行采集，开关量、模拟量采集，数据实时上报。可以开关量模拟量联动，支持自动报警功能，提供硬件网关配套pc设置工具或者app。 2.硬件网关设备支持有线，wifi，4G/5G联网，除了可以连接485设备，还可以支持连接蓝牙、wifi或者zigbee等协议传感器 3.熟悉小智AI机器人硬件原理，可以将小智机器人接入我方物联网平台，同时机器人支持联动deepseek。 软件开发需求 1.在我方已有物联网平台开发硬件网关接入功能，如网关采用wifi联网方式，手机app端可以对网关

电商类天猫虚拟货币产品对接

描述：1.熟悉天猫平台对接产品 2.熟悉阿奇索自动发货软件 91卡卷自动发货 3.可单独开发API接口文档 4.熟悉天猫直充接口业务 5.开发接口时效有准确评估结果.

zigbee，单片机程序修改

描述：一、需要做的编程工作 1、Zigbee主站、从站程序已做好。需增加一个从站。 2、需在主站cc2530或者stm32f103zey6增加一个置0按钮，按下按钮后，所有容栅传感器、角度传感器置0。增加置0程序。 Zibbee主站与stm32f103zey6单片机连接程序已做好。需增加单片机计算及显示程序。

模型车电路板控制

描述：项目：模型车电路板控制 开发需求 注：MCU程序代码独立编写，样板及开发源码等开发所有资料需提供给我司。 基于原有的电路板开发 已有功能： 1，有刷电机控制 2，灯光控制 3，舵机控制 4，无线充电 需要新增的功能： 1，两个舵机云台控制 2，一个有刷电机控制 3，10-20个压力板数据收集 控制和数据收集使用MQTT协议

解决：HI3531DV200 不同设备输出时钟同步问题

描述：现有16个海思HI3531DV200芯片的输出设备链接16个无缝拼接大LED屏，然后16个输出设备同时解码同一个视频源，并根据算分割16画面再放大到相应输出分辨率，现在已经保证16设备同一时刻输出的是同一帧画面，但无法保证每个设备HDMI 输出时钟是一致，因为每个芯片时钟频率都会有细微差别，当输出时钟频率不一致，就会导致，16拼接缝隙会出现，画面撕裂感。是否有大神指导如何用纯软件的方案实现。

嵌入式开发

描述：安卓平板机和单片机进行通信，是通过can接口及程序，我需要做这一个通讯协议，另外的话还要做一个pcba板子通过gp IO和单片机通讯驱动

linux

描述：Linux系统 驱动一个外设 。外设是声卡 声卡免驱动 接口：usb 对声卡进行读取 写入 具体需要通过应用层来 识别到有无声卡设备以及实现声卡的开关以及对声卡采集的声音信息读取，写入声音信息进声卡 硬件平台：RK3568 若没有则看有什么用什么 声卡设备无型号品牌要求

开发一套自有的ARM平台的嵌入式板

描述：目的：开发一套自有的ARM平台的嵌入式板 板卡情况： 使用主核为iMX6ul RAM：DDR3 128MB ROM：Nannd Flash 128MB 电路已经集成好 问题： 现在无法使用MfgTool烧录系统 工作要求： 给出一套方案，将Linux3.x系统及相关的驱动烧入Flash中 并可正常执行系统与安装外围驱动 需要将方案输出文档 来现场搞定,广州大观路 提供资源： 原理图文件 10000,要发票. 成功才付款,1天搞定也付款.

QT开发工程师，QML开发工程师

描述：一、需求描述 类别：新能源汽车仪表界面功能开发； 进度：已有产品文档、原型图、UI，需要技术开发； 功能：新能源汽车仪表功能，实现汽车驾驶员在使用车辆过程中比较关心的各项数据信息交互功能。主要涉及车速、车灯、电池SOC、电池各项状态、行驶里程、剩余里程、手刹状态、车门车窗状态、娱乐信息显示、地图投屏显示、导航信息显示等等，需要技术人员实现接收原车CAN总线数据，以及通过独立以太网中控过来的地图(实时导航地图投射)数据进行同步显示这些功能，并且能够在跟公司产品上边验收测试； 技术：QT开发，QML开发，C++开发； 二、人才要求： 有相关工作经验，如掌握QT应用开发框架，对C/C++

嵌入式开发 电机开锁

描述：需求描述： 需要一款程序，接收手机信号控制电机旋转开锁，电机厂家定做，开发语言不限。 合作方式： 远程，项目制，时间费用可谈。