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需求描述
1、使用原极IMU(带串口输出)与UM982（UM982的RTK已经搞好）,用树莓派、Jetson板卡、或STM32，形成松组合算法，实时输出位姿。
2、上述数据实现紧耦合算法，实时输出位姿。
人才要求：
做过组合导航软硬件相关
参考产品：
市面上都是输出结果，在片上不开源，目的是教学用
预算：2W左右，形式：6-10个月，每月可以付劳务费，劳务费可以商量
时间较为宽松，可以有长期订单。
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概要：乐高机器人编程
具体可以搜索一下开源鸿蒙工程赛——智慧农业
程序卡住了，参数怎么调都不行
就只
智慧养鱼项目
总价：3200元
概要：以STM32（最好能很快上手STM32G431RBT6，打算用这个板子做）为核心，做一个智慧养鱼项目
CH347使用SPI通讯bug修复
总价：500元
概要：在现有的demo上，修复一个bug
CH347芯片，usb转的SPI，
SPI通讯会返回上一
Modbus/485电机控制中间件
总价：5000元
概要：需求内容：
1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduin
RV1126移植docker
总价：5000元
概要：需要在瑞芯微RV1126芯片上移植docker，瑞芯微原厂没有相应的SDK，要求能够在RV1126上
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