需求内容：
1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。
2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。
3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。
4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。

要求：
能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。
代码使用英文注释(非注释文档用中文)。

合作方式：
项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段交付，最终产品交付源码和测试电路)。测试验证后无需后续维护。
项目时间较宽裕，内容1-3本月(8月)内完成即可，内容4次月(9月)15日内完成。