发布方信用行为
需求描述
要求对Stm8熟悉，有源码，需要对源码进行改造
上位机发送指令之后皮带电机转动，物品掉落，掉落到托盘上，光栅感应到物品，随之计数上报，同时取物口门电机运行门打开。
上位机发送指令之后皮带电机转动，物品掉落，掉落到托盘上，光栅感应到物品，随之计数上报，同时取物口门电机运行门打开。
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