北京嵌入式程序员兼职外包

泳池清洁机器人算法

描述：一、岗位概述 负责泳池清洁机器人的核心算法设计与开发，涵盖路径规划、传感器融合、智能控制、电池管理等模块，确保机器人实现高效泳池清洁、自主避障、模式切换等功能，满足说明书中续航、清洁效率、安全性等技术指标。 二、专业技能要求 核心算法能力 精通路径规划算法（如 A*、RRT、SLAM），能结合泳池场景（池底坡度≤30°、水深 1-2.5 米）设计全覆盖清洁路径，避免重复清洁或遗漏区域。 具备传感器数据处理经验（如红外传感器、水传感器、陀螺仪），可实现障碍物检测（如泳池台阶、管道）、坡度识别及防缠绕策略（参考说明书中叶轮防卡要求）。 掌握智能控制算法（PID、模糊控制），能优化机器人

DMA开发板 固件开发

描述：要求超高度仿真 带多重中断 回应 能打正版驱动 远程完成即可 无需实际到地。 价格报价 实力选手来

阀门定位器代码修改

描述：阀门定位器，控制阀门开度的，就是通过4-20mA信号（也是电源）给定位器不同大小的电流信号，对应0-100%阀位 1. 程序在校准完成后投入运行状态，一旦断电，重新上电后，继续进入之前的工作状态，但过了几秒钟后，又开始自动进入重新校准步骤，这个是不对的，正常工作被断电后再给电，应该是要直接进入之前工作状态； 2. 指示灯在全开和全关位置，红灯和绿灯一起闪烁，正确情况是只有黄灯闪烁； 有源码，需要修改代码，修复问题

驱鸟项目

描述：需求：识别农场上空的鸟，通过球机摄像机拍摄天空，识别到天空有飞过的物体，控制球机跟踪物体并变焦放大，识别是否是鸟。飞过的物体再控制球机回到原来的焦距状态。用C++写，程序在RK3588板子上运行，已有鸟的识别模型了，现在设计程序控制球机和焦距。

医疗UI系统功能逻辑梳理

描述：需求：研究项目的代码功能逻辑； 项目情况：VS2010的代码，使用的是MFC框架，跟下位机设备有串口通信，收集下位机反馈的光扫描数据，进行数据图形展示，包括数据归一化、DelatRn后曲线。 合作方式：兼职，最好是能突击一段时间。

小型蓝牙系统开发

描述：1、需求描述：从手机端接收蓝牙信号，系统发出蜂鸣声。系统总体尺寸很小。 2、人才要求：有蓝牙系统开发经验，需要设计PCB板以及蓝牙启动软件的开发调试，3年以上软硬件开发经验。

usb重定向功能模块

描述：需要云桌面产品开发usb重定向功能，要求 1.在libusb框架基础上开发， 2.实现发送端和接收端功能 3.在windows操作系统上使用。

SMT8新增功能

描述：要求对Stm8熟悉，有源码，需要对源码进行改造 上位机发送指令之后皮带电机转动，物品掉落，掉落到托盘上，光栅感应到物品，随之计数上报，同时取物口门电机运行门打开。

基于gb28181协议，实现点播功能

描述：需求：使用c++基于gb28181实现点播功能，视频流包括视频和音频， 视频类型： h264 (Main), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 1280x720, 28 fps, 28 tbr, 90k tbn, 56 tbc 音频类型：pcm_mulaw, 8000 Hz, 1 channels, s16, 64 kb/s 流传输模式支持：UDP TCP被动 TCP主动

10米拾音回声消除算法需求开发

描述：10吋屏IP电话音频（算法）需求： 一、终端配置 RK3399 + Android10 + 10吋显示屏 + ACL5640 Codec 二、语音数据格式： 1）16K采样 16位小端(short) PCM语音数据，硬回采。 2）数据传输帧为20ms。 三、音频算法功能需求： 1、手柄通话（驻极体MIC） 1）拾音距离2~10公分。 2）功能要求：回声消除、自动增益、噪声抑制。 2、免提通话（音箱 + 双MIC/硅麦） 1）双MIC硬件原理、MIC物理位置、动态切换/主从MIC模式，根据算法要求进行选择。 2）拾音距离>

嵌入式开发

描述：嵌入式软件工程师 经验：5年+/学历：硕士（优秀本科也可） 岗位职责： 1、负责公司产品的嵌入式软件设计、开发和维护； 2、参与项目需求分析，进行核心模块的详细设计，并编写相应的技术文档； 3、负责项目嵌入式软件架构设计，制定相关通信协议； 4、完成样机单元调试、系统测试、样机认证测试等工作； 5、根据项目开发进度按时完成产品嵌入式软件开发工作，保证相关质量工作。 任职要求: 1、电子电气、自动化、通信工程或计算机软件相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉Nordic公司nRF52系列产品的嵌入式开发，需要2个以上相关完整项目经验。 3、熟悉STM32系列嵌入式开发，具有蓝牙

rk3399设备蓝牙音箱部分功能实现

描述：#1、系统信息： 1） 硬件平台：rk3399，4G内存，32G存储 2） 操作系统：android10 3） 蓝牙芯片：ap6256，支持5.0协议，a2dp source功能正常 #2、交付结果 1） 在现有android10 源码基础上做修改，支持a2dp sink/a2dp source切换功能，为蓝牙音箱提供底层支持，并且不影响现有a2dp source功能。 2） 在android10上 支持蓝牙音箱播放功能，实现可以在手机/笔记本上使用酷狗音乐软件通过蓝牙协议向平板设备发送音乐进行播放功能。 3） 可以在android10终端上，控制手

QT-C++ 开发资深工程师

描述：1. 产品已经有了开发，基于QT开发的上位机。但是modbus 通信时间久了出问题。 2. 希望能找到一位经验丰富 对modbus TCP RTU 调试丰富的工程师。 ＱＴ编译好的ＡＲＭ程序，下载到飞凌的ＦＣＵ１１０３（Ｌｉｎｕｘ　４．＊版本），２个ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ接口，一个采集数据，一个控制继电器。一开始没问题，时间久了（若干天后），Ｍｏｄｂｕｓ通信断，提示　ｄｅｖｉｃｅ　ｎｏｔ　ｃｏｎｎｎｅｃｔｅｄ．　 转换到Intel 架构上Windows 7 （台湾的IEi工控机），对接的采集控制模块是万可得（1个16DO，1个8路AI），跑2个同样的程序，2个client:

深孔板液面高度检测

描述：需要熟悉嵌入式软硬件开发，以及传感器选型，工业相机参数设定， 熟悉Open CV 机器视觉软件编程，去噪分析 项目内容是：搭建一个检测96 深孔板液面高度检测系统。可以检测出漏装或者液体溢出不达标的情况。

视觉检测人工智能工程师

描述：在OpenCV框架下对目标颜色、形状等因素进行识别分析，并通过串口/USB 将分析结果从PC端发至FPGA端，识别出缺陷的部件。 需要擅长Pytorch深度学习算法框架、数字图像处理、OpenCV计算机视觉框架。 熟悉ROS系统通信机制、相机选型与标定、机械臂运动控制基本方法。

ros、无人车、机械臂 路径规划 臂障（任务多）需要专业人士

描述：工作内容： 由公司提供全资料及要求进行写作（写作难易度不等） 985/211院校本科以上学生，专业不限，研硕博均可 ros、路径规划、无人车、机械臂、代码调试、机器人手臂调试、建模算法开发、避障机制、仿真、机器人自主导航、行为抉择、路径规划、机器人开发设计、机器人底盘定位导航避障系统控制等相关任务 注意事项：保证按时交稿，每单的交稿时间以公司规定的时间为准。 每单金额不等 具体金额看任务

MT7628板卡WIFI通信优化

描述：我方有一块自研板卡，使用MT7628DAN(DR-QFN-12X12-156)作为处理器，用OpenWrt开发。实现WIFI通信以及数据的处理转发功能。目前软件和硬件功能均已实现，但目前存在WIFI通信距离短，使用中连接不稳定，无法满足正常WIFI终端的稳定通信。希望能找精通WIFI电路设计和射频软件配置的人，针对WIFI通信部分的基础底层功能进行优化，实现正常的WIFI通信。我方可以提供电路图、PCB、对应软件代码。

井盖安防传感器解决方案

描述：1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。 2、井盖安防传感器需要实现的功能如下： （1）井盖位置监测； （2）井盖位移监测； （3）井盖倾斜监测； （4）井下水位监测； （5）井盖水浸监测； （6）井下光照度监测； （7）电池电量监测； （8）数据无线传输。 3、要求提供上述解决方案的下列资料： （1）井盖传感器电路原理图设计； （2）井盖传感器PCB （3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单） （4）传感器工作原理及技术指标说明。

井盖安防传感器解决方案

描述：1、提供井盖安全监测传感器一体化设计方案。 2、井盖安防传感器需要实现的功能如下： （1）井盖位置监测； （2）井盖位移监测； （3）井盖倾斜监测； （4）井下水位监测； （5）井盖水浸监测； （6）井下光照度监测； （7）电池电量监测； （8）数据无线传输。 3、要求提供上述解决方案的下列资料： （1）井盖传感器电路原理图设计； （2）井盖传感器PCB （3）井盖传感器BOM（工业级元器件列表与清单） （4）传感器工作原理及技术指标说明。

嵌入式工程师

描述：基于一款特定的芯片(arm双核）平台开发一个usb设备，类似usb摄像头，将此设备插入到智能电视的USB接口，为智能电视端apk提供实时的音视频流，要求适配市面上大多数的安卓智能电视（安卓4.4以上），所以应该是支持usb免驱的，起码在安卓电视上可以自动识别和数据交互， 此项目需求仅仅要求开发usb免驱部分功能，帮助我完成usb设备在安卓电视的识别和打通数据交互通道，其他部分的业务功能已经实现了，不需要开发。