（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。

（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。

1、项目需求：小型机器人
进度：初步需求
功能：对话，聊天
技术：PBC设计、嵌入式开发（ARN RISC-V）、传感器、硬件测试，熟悉AI硬件
2、人才
2年以上AI硬件基础
3、参考产品
陪伴玩偶
4、合作方式
远程10-20天

jetson orin AGX 载板，能提供原理图，
4个USB/PCIE/WLAN/Uart/串口/GPIO/DVI
为我们定制系统烧写系统镜像。使各个接口可以正常使用

需求描述：需要把Groudchat镜拍摄像头集成到我自己的APP中，作为手机摄像头实现视频通话
要求：实现安卓端集成，不额外使用其它软件辅助
现状：APP为flutter开发，可以考虑使用原生安卓开发进行集成
人才要求：能完成摄像头视频传输SDK封装并集成到APP中，擅长android、flutter开发
产品链接：
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=4&id=616709248012&mi_id=0000hpcboXIq6_SK-QKhJx9sPhhZma7T8WOGo9KHbUsI7rc&ns=1&am

Nvidia Jetson驱动开发，MIPI摄像头驱动。PCIe驱动。操作系统ubuntu 24.04，内核版本38.2.可远程。具体详细交流！

一、需求描述：
Matlab内置函数CWT方法（连续小波变换）的C/C++语言移植需求
开发周期：5天
二、人才要求：
Matlab、C++、连续小波变换CWT
三、参考产品：
无
四、合作方式：
开发方式：远程开发。

1、通过热历史加热算法实现标签打印小字体的清晰度提升。
2、需要有热敏打印加热算法相关工作经验。
3、有佳博，新北洋，芝科，容大等热敏打印机相关工作经验优先考虑。

一、岗位概述
负责泳池清洁机器人的核心算法设计与开发，涵盖路径规划、传感器融合、智能控制、电池管理等模块，确保机器人实现高效泳池清洁、自主避障、模式切换等功能，满足说明书中续航、清洁效率、安全性等技术指标。
二、专业技能要求
核心算法能力
精通路径规划算法（如 A*、RRT、SLAM），能结合泳池场景（池底坡度≤30°、水深 1-2.5 米）设计全覆盖清洁路径，避免重复清洁或遗漏区域。
具备传感器数据处理经验（如红外传感器、水传感器、陀螺仪），可实现障碍物检测（如泳池台阶、管道）、坡度识别及防缠绕策略（参考说明书中叶轮防卡要求）。
掌握智能控制算法（PID、模糊控制），能优化机器人

要求超高度仿真 带多重中断 回应
能打正版驱动
远程完成即可 无需实际到地。
价格报价 实力选手来

阀门定位器，控制阀门开度的，就是通过4-20mA信号（也是电源）给定位器不同大小的电流信号，对应0-100%阀位
1. 程序在校准完成后投入运行状态，一旦断电，重新上电后，继续进入之前的工作状态，但过了几秒钟后，又开始自动进入重新校准步骤，这个是不对的，正常工作被断电后再给电，应该是要直接进入之前工作状态；
2. 指示灯在全开和全关位置，红灯和绿灯一起闪烁，正确情况是只有黄灯闪烁；
有源码，需要修改代码，修复问题

需求：识别农场上空的鸟，通过球机摄像机拍摄天空，识别到天空有飞过的物体，控制球机跟踪物体并变焦放大，识别是否是鸟。飞过的物体再控制球机回到原来的焦距状态。用C++写，程序在RK3588板子上运行，已有鸟的识别模型了，现在设计程序控制球机和焦距。

需求：研究项目的代码功能逻辑；
项目情况：VS2010的代码，使用的是MFC框架，跟下位机设备有串口通信，收集下位机反馈的光扫描数据，进行数据图形展示，包括数据归一化、DelatRn后曲线。
合作方式：兼职，最好是能突击一段时间。

1、需求描述：从手机端接收蓝牙信号，系统发出蜂鸣声。系统总体尺寸很小。
2、人才要求：有蓝牙系统开发经验，需要设计PCB板以及蓝牙启动软件的开发调试，3年以上软硬件开发经验。

需要云桌面产品开发usb重定向功能，要求
1.在libusb框架基础上开发，
2.实现发送端和接收端功能
3.在windows操作系统上使用。

要求对Stm8熟悉，有源码，需要对源码进行改造
上位机发送指令之后皮带电机转动，物品掉落，掉落到托盘上，光栅感应到物品，随之计数上报，同时取物口门电机运行门打开。

需求：使用c++基于gb28181实现点播功能，视频流包括视频和音频，
视频类型： h264 (Main), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 1280x720, 28 fps, 28 tbr, 90k tbn, 56 tbc
音频类型：pcm_mulaw, 8000 Hz, 1 channels, s16, 64 kb/s
流传输模式支持：UDP TCP被动 TCP主动

10吋屏IP电话音频（算法）需求：
一、终端配置
RK3399 + Android10 + 10吋显示屏 + ACL5640 Codec
二、语音数据格式：
1）16K采样 16位小端(short) PCM语音数据，硬回采。
2）数据传输帧为20ms。
三、音频算法功能需求：
1、手柄通话（驻极体MIC）
1）拾音距离2~10公分。
2）功能要求：回声消除、自动增益、噪声抑制。
2、免提通话（音箱 + 双MIC/硅麦）
1）双MIC硬件原理、MIC物理位置、动态切换/主从MIC模式，根据算法要求进行选择。
2）拾音距离>

嵌入式软件工程师
经验：5年+/学历：硕士（优秀本科也可）
岗位职责：
1、负责公司产品的嵌入式软件设计、开发和维护；
2、参与项目需求分析，进行核心模块的详细设计，并编写相应的技术文档；
3、负责项目嵌入式软件架构设计，制定相关通信协议；
4、完成样机单元调试、系统测试、样机认证测试等工作；
5、根据项目开发进度按时完成产品嵌入式软件开发工作，保证相关质量工作。
任职要求:
1、电子电气、自动化、通信工程或计算机软件相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉Nordic公司nRF52系列产品的嵌入式开发，需要2个以上相关完整项目经验。
3、熟悉STM32系列嵌入式开发，具有蓝牙

#1、系统信息：
1） 硬件平台：rk3399，4G内存，32G存储
2） 操作系统：android10
3） 蓝牙芯片：ap6256，支持5.0协议，a2dp source功能正常
#2、交付结果
1） 在现有android10 源码基础上做修改，支持a2dp sink/a2dp source切换功能，为蓝牙音箱提供底层支持，并且不影响现有a2dp source功能。
2） 在android10上 支持蓝牙音箱播放功能，实现可以在手机/笔记本上使用酷狗音乐软件通过蓝牙协议向平板设备发送音乐进行播放功能。
3） 可以在android10终端上，控制手