AI四足机器狗玩具
46 人已投递
描述：一、项目背景
计划开发一款面向家庭场景的AI陪伴机器狗**，提供语音对话、多模态交互、情感陪伴和肢体运动能力，定位“AI玩具 + 互动陪伴”。
全身12个舵机驱动，实现点头歪头摇头摇尾巴，前进后退坐下趴下等基本交互动作，具有2个眼睛屏，1个摄像头、双麦克风，扬声器，激光测距和压力传感器，实现AI对话、眼神互动、触摸互动、智能跟随测距等功能。
二、需要开发的功能
1、AI语音交互：语音唤醒、识别、对话、合成
2、AI多模态交互：触摸、眼神、情绪反馈（含表情呈现）
3、动作控制：肢体动作、待机随机动作
4、智能跟随避障：UWB跟随、接近感知、避障
5、系统管理：电源、OTA、异
¥30000元
轮式迎宾机器人
32 人已投递
描述：（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。
¥15000元
小机器人
30 人已投递
描述：1、项目需求：小型机器人
进度：初步需求
功能：对话，聊天
技术：PBC设计、嵌入式开发（ARN RISC-V）、传感器、硬件测试，熟悉AI硬件
2、人才
2年以上AI硬件基础
3、参考产品
陪伴玩偶
4、合作方式
远程10-20天
¥4000元
Linux驱动开发
26 人已投递
描述：jetson orin AGX 载板，能提供原理图，
4个USB/PCIE/WLAN/Uart/串口/GPIO/DVI
为我们定制系统烧写系统镜像。使各个接口可以正常使用
¥1500元
Groudchat镜拍摄像头作为手机摄像头实现视频通话
4 人已投递
描述：需求描述：需要把Groudchat镜拍摄像头集成到我自己的APP中，作为手机摄像头实现视频通话
要求：实现安卓端集成，不额外使用其它软件辅助
现状：APP为flutter开发，可以考虑使用原生安卓开发进行集成
人才要求：能完成摄像头视频传输SDK封装并集成到APP中，擅长android、flutter开发
产品链接：
https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=4&id=616709248012&mi_id=0000hpcboXIq6_SK-QKhJx9sPhhZma7T8WOGo9KHbUsI7rc&ns=1&am
¥4200元
Linux驱动开发
25 人已投递
描述：Nvidia Jetson驱动开发，MIPI摄像头驱动。PCIe驱动。操作系统ubuntu 24.04，内核版本38.2.可远程。具体详细交流！
¥1500元
Matlab内置函数CWT方法的C/C++语言移植需求
9 人已投递
描述：一、需求描述：
Matlab内置函数CWT方法（连续小波变换）的C/C++语言移植需求
开发周期：5天
二、人才要求：
Matlab、C++、连续小波变换CWT
三、参考产品：
无
四、合作方式：
开发方式：远程开发。
¥3000元
热敏打印加热算法优化
17 人已投递
描述：1、通过热历史加热算法实现标签打印小字体的清晰度提升。
2、需要有热敏打印加热算法相关工作经验。
3、有佳博，新北洋，芝科，容大等热敏打印机相关工作经验优先考虑。
¥3000元
泳池清洁机器人算法
27 人已投递
描述：一、岗位概述
负责泳池清洁机器人的核心算法设计与开发，涵盖路径规划、传感器融合、智能控制、电池管理等模块，确保机器人实现高效泳池清洁、自主避障、模式切换等功能，满足说明书中续航、清洁效率、安全性等技术指标。
二、专业技能要求
核心算法能力
精通路径规划算法（如 A*、RRT、SLAM），能结合泳池场景（池底坡度≤30°、水深 1-2.5 米）设计全覆盖清洁路径，避免重复清洁或遗漏区域。
具备传感器数据处理经验（如红外传感器、水传感器、陀螺仪），可实现障碍物检测（如泳池台阶、管道）、坡度识别及防缠绕策略（参考说明书中叶轮防卡要求）。
掌握智能控制算法（PID、模糊控制），能优化机器人
¥27000元
阀门定位器代码修改
11 人已投递
描述：阀门定位器，控制阀门开度的，就是通过4-20mA信号（也是电源）给定位器不同大小的电流信号，对应0-100%阀位
1. 程序在校准完成后投入运行状态，一旦断电，重新上电后，继续进入之前的工作状态，但过了几秒钟后，又开始自动进入重新校准步骤，这个是不对的，正常工作被断电后再给电，应该是要直接进入之前工作状态；
2. 指示灯在全开和全关位置，红灯和绿灯一起闪烁，正确情况是只有黄灯闪烁；
有源码，需要修改代码，修复问题
¥1500元
驱鸟项目
22 人已投递
描述：需求：识别农场上空的鸟，通过球机摄像机拍摄天空，识别到天空有飞过的物体，控制球机跟踪物体并变焦放大，识别是否是鸟。飞过的物体再控制球机回到原来的焦距状态。用C++写，程序在RK3588板子上运行，已有鸟的识别模型了，现在设计程序控制球机和焦距。
¥2500元
医疗UI系统功能逻辑梳理
44 人已投递
描述：需求：研究项目的代码功能逻辑；
项目情况：VS2010的代码，使用的是MFC框架，跟下位机设备有串口通信，收集下位机反馈的光扫描数据，进行数据图形展示，包括数据归一化、DelatRn后曲线。
合作方式：兼职，最好是能突击一段时间。
¥12000元
小型蓝牙系统开发
20 人已投递
描述：1、需求描述：从手机端接收蓝牙信号，系统发出蜂鸣声。系统总体尺寸很小。
2、人才要求：有蓝牙系统开发经验，需要设计PCB板以及蓝牙启动软件的开发调试，3年以上软硬件开发经验。
¥6000元
usb重定向功能模块
27 人已投递
描述：需要云桌面产品开发usb重定向功能，要求
1.在libusb框架基础上开发，
2.实现发送端和接收端功能
3.在windows操作系统上使用。
¥48000元
SMT8新增功能
15 人已投递
描述：要求对Stm8熟悉，有源码，需要对源码进行改造
上位机发送指令之后皮带电机转动，物品掉落，掉落到托盘上，光栅感应到物品，随之计数上报，同时取物口门电机运行门打开。
¥1000元
基于gb28181协议，实现点播功能
13 人已投递
描述：需求：使用c++基于gb28181实现点播功能，视频流包括视频和音频，
视频类型： h264 (Main), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 1280x720, 28 fps, 28 tbr, 90k tbn, 56 tbc
音频类型：pcm_mulaw, 8000 Hz, 1 channels, s16, 64 kb/s
流传输模式支持：UDP TCP被动 TCP主动
¥1000元
10米拾音回声消除算法需求开发
12 人已投递
描述：10吋屏IP电话音频（算法）需求：
一、终端配置
RK3399 + Android10 + 10吋显示屏 + ACL5640 Codec
二、语音数据格式：
1）16K采样 16位小端(short) PCM语音数据，硬回采。
2）数据传输帧为20ms。
三、音频算法功能需求：
1、手柄通话（驻极体MIC）
1）拾音距离2~10公分。
2）功能要求：回声消除、自动增益、噪声抑制。
2、免提通话（音箱 + 双MIC/硅麦）
1）双MIC硬件原理、MIC物理位置、动态切换/主从MIC模式，根据算法要求进行选择。
2）拾音距离>
¥20000元
嵌入式开发
34 人已投递
描述：嵌入式软件工程师
经验：5年+/学历：硕士（优秀本科也可）
岗位职责：
1、负责公司产品的嵌入式软件设计、开发和维护；
2、参与项目需求分析，进行核心模块的详细设计，并编写相应的技术文档；
3、负责项目嵌入式软件架构设计，制定相关通信协议；
4、完成样机单元调试、系统测试、样机认证测试等工作；
5、根据项目开发进度按时完成产品嵌入式软件开发工作，保证相关质量工作。
任职要求:
1、电子电气、自动化、通信工程或计算机软件相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉Nordic公司nRF52系列产品的嵌入式开发，需要2个以上相关完整项目经验。
3、熟悉STM32系列嵌入式开发，具有蓝牙
¥48000元
接单决策参考
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