一、需求描述
需要改写一个运行在STM32F407上面的程序，该程序为开源程序（程序规模很小），运行在RTOS上面，可以正常编译运行。我需要在这个程序里面加入可以控制舵机转动的功能。控制方式需要遵循一种API的格式。
二、人才需求
需要了解STM32F407基于RTOS系统的开发。熟悉API调用、熟悉舵机控制。
三、合作方法
帮助完成程序改写。指导改写后的程序的使用方式(包括编译方式，和软件工作流程)。
四、参考资料
该程序是DJI（大疆）的一个AIP使用的例程，有丰富的使用文档。本人对产品本身很熟悉，熟悉C语语言，但是不会RTOS（这个是我的开发难点)。资料连接：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/run-sample-code.html（通过链接，可以找到源码）
五、加分项
把例程精简一下。