需求描述
一、需求描述：
类别：人体运动学
描述：1、已知在一个动画序列中人体68个主要骨骼点的每一帧的世界坐标系，用(x,y,z)表示世界坐标。
2、已知人体68个主要骨骼点的骨骼父子关系。
3、已知在UE中的T-pose fbx模型。
4、求解动画序列中每一帧的68个骨骼点的局部四元数。
技术：Python语言
二、合作方式：
开发方式：远程开发。
开发周期：1-3天
类别：人体运动学
描述：1、已知在一个动画序列中人体68个主要骨骼点的每一帧的世界坐标系，用(x,y,z)表示世界坐标。
2、已知人体68个主要骨骼点的骨骼父子关系。
3、已知在UE中的T-pose fbx模型。
4、求解动画序列中每一帧的68个骨骼点的局部四元数。
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