需求描述
测距需求
概述 相机货船远距离感知
测量距离 500m
测量精度 <1m
计算占用 2080ti<10%
计算频率 20hz
水平视野 60°
使用寿命 1年测距精度与距离不发生大的改变
软件环境：ubuntu22.04 支持ros2系统
现有设备 1、海康网络摄像头 7-35mm变焦 400万像素
2、 基线长2.1m安装支架
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