「仙子伊布」

职位描述：测距需求 概述 相机货船远距离感知 测量距离 500m 测量精度 <1m 计算占用 2080ti<10% 计算频率 20hz 水平视野 60° 使用寿命 1年测距精度与距离不发生大的改变 软件环境：ubuntu22.04 支持ros2系统

职位描述：船用语音助手，功能方面是唤醒词+ASR+NLU+TTS+小聊天模型，上限设定为2080Ti的20%，结合调研来看，ASR这边可能是分配基于整张2080Ti的0.9G+7%，实现1x实时；NLU是0.6G+4%，实现20ms解析意图；TTS是0.8G+5%，实现1x实时，剩下的0.

职位描述：LOS线驱动在过弯时一定会出现内切现象 之前在一个近乎90°弯通过调整前视距离和pid参数能够较为贴合的过弯 所以采取根据弯道赋予不同参数来抑制内切现象 能够动态换参，但是最终体现效果过弯情况不好，慢慢调整成本过高 需要能够优化走弦内切现象，价格可谈