核心要求：能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD)
硬件平台：
飞控：Pixhawk 或 ArduPilot
机载计算机：树莓派 、香橙派等（运行轨迹规划或视觉算法）
定位：RTK-GNSS（主） + 视觉/激光 SLAM（辅可选） + 后侧 地面摄像头
避障：前向 + 双侧 + 下测
项目第一阶段：用小的无人机（最好是自有的无人机实现功能），第2阶段，需要移植到 5-10KG的较大无人机上，并确保飞行平稳
量化指标：
实现喷绘点精度高精度（±5 cm），喷出的字要相对美观可辨识
贴墙距离：0.3～0.35 米，需要能稳定维持在 0.3米处
操作方法：地面站支持上传作业区域图像，用户可视化绘制轨迹 (文字)、图像导入生成轨迹，设置禁飞区；
其他要求：
避障
根据计划自动生成平滑飞行航点（含速度、朝向、坐标、加速度）
实时监控飞行状态，电池 ≤25% 或通信中断时自动返航；
支持断点续飞：更换电池后从最后航点继续作业；
飞行平稳，尤其是移植到较大飞机上后