移动小车软件开发需求
一、项目目标 开发一套集成遥控、自主导航、语音控制功能的智能小车系统。包括PCB板设计和全套软件开发。我方提供车体、驱动电机和升降电机。 二、核心功能 1. 摇杆控制移动 使用摇杆控制小车两个驱动轮,通过电机差速实现前进、后退和转向。 2.自主导航与避障 详情...
1200元/8小时
30天
36000元
2025-11-19
机械臂上位机控制软件
我们计划外包一套机械臂上位机控制软件,包含界面设计和运动控制核心算法开发。目前我们的机器臂有 URDF模型 而且可以 用ROS2 Movieit正常运行。 我们主要是想开发Windows系统下的上位机软件,方便用户不用 ROS2也能使用。 具体需求: 1软件需提供 3D 机械详情...
1000元/8小时
30天
30000元
2025-11-28
基于四旋翼无人机的高空墙面绘制作业系统
核心要求:能在墙上 用油漆罐喷 字母 (ABCD) 硬件平台: 飞控:Pixhawk 或 ArduPilot 机载计算机:树莓派 、香橙派等(运行轨迹规划或视觉算法) 定位:RTK-GNSS(主) + 视觉/激光 SLAM(辅可选) + 后侧 地面摄像头 避障:前向 详情...
600元/8小时
50天
30000元
2026-01-20