规划LOS算法优化

项目总价 10000元
预估日薪 500/天
合作方式： 项目制
预估工时： 20天
发布位置： 杭州
参与范围： 全国远程
「仙子伊布」
「仙子伊布」
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需求描述

LOS线驱动在过弯时一定会出现内切现象
之前在一个近乎90°弯通过调整前视距离和pid参数能够较为贴合的过弯
所以采取根据弯道赋予不同参数来抑制内切现象
能够动态换参，但是最终体现效果过弯情况不好，慢慢调整成本过高

需要能够优化走弦内切现象，价格可谈

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预估日薪 500
预估总价 10000元
预估工时 20天
发布位置 杭州
可参与范围 全国远程
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发布方 「仙子伊布」
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需求描述

LOS线驱动在过弯时一定会出现内切现象
之前在一个近乎90°弯通过调整前视距离和pid参数能够较为贴合的过弯
所以采取根据弯道赋予不同参数来抑制内切现象
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