职位ID:159137

规划LOS算法优化

  • 合作方式:
  • 项目制 全国远程
  • 预估日薪:
  • 500
  • 预估总价:
  • 10000元
  • 预估工时:
  • 20天
  • 所在区域:
  • 全国远程

需求描述

LOS线驱动在过弯时一定会出现内切现象
之前在一个近乎90°弯通过调整前视距离和pid参数能够较为贴合的过弯
所以采取根据弯道赋予不同参数来抑制内切现象
能够动态换参,但是最终体现效果过弯情况不好,慢慢调整成本过高

需要能够优化走弦内切现象,价格可谈

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信用行为

  • 发布项目
    3
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