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LOS线驱动在过弯时一定会出现内切现象 之前在一个近乎90°弯通过调整前视距离和pid参数能够较为贴合的过弯 所以采取根据弯道赋予不同参数来抑制内切现象 能够动态换参,但是最终体现效果过弯情况不好,慢慢调整成本过高 需要能够优化走弦内切现象,价格可谈
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