广州嵌入式兼职程序员外包

需求描述

一、需求描述
产品定位：开发一台实验室台式水质分析仪，基于分光光度法/比色法原理，用于检测水体中多种理化指标（如COD、氨氮、总磷、总氮、六价铬、铜、铁、锰、镍、锌、氰化物、挥发酚、阴离子表面活性剂等常温显色项目以及浊度、色度等指标）。设备为实验台面放置使用，或者户外便携、非管网安装。
检测原理：核心光学系统采用LED光源或钨灯作为入射光源，经窄带滤光片或简易单色器分光后，通过比色皿（手动放入比色皿座），由硅光电二极管接收透射光，转换为电信号后进行放大与AD采集。
算法核心：嵌入式端实现吸光度计算（A = lg(I₀/I)）、标准曲线拟合（支持一次线性、二次多项式、最小二乘回归），基于朗伯-比尔定律完成浓度反演，支持多点标定与曲线管理。
交互要求：配备LCD触摸屏（≥7寸），实现参数选择、波长设置、标准曲线新建/编辑/切换、空白校零、样品测量、结果实时显示、数据存储与历史查询。支持测量数据通过USB导出或SD卡本地存储。
明确不涉及：本项目不考虑自动进样、流动比色池、消解加热模块（消解炉已有成熟外购方案，只做常温显色检测部分），不涉及电化学传感器（pH/溶解氧/电导率等电极式检测）。
二、人才要求
精通ARM Cortex-M系列MCU（如STM32F4/F7/H7）嵌入式开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等工具链，有实际的仪器仪表类产品开发经验。
熟悉微弱光信号检测电路设计：I/V转换、可编程增益放大、16位及以上AD采样，了解硅光电二极管特性及信号调理。
掌握嵌入式GUI开发，有LVGL、emWin或TouchGFX实际项目经验，能在MCU上驱动LCD触摸屏并实现流畅交互。
具备一定的算法实现能力，能独立完成最小二乘拟合、标准曲线回归、吸光度-浓度换算等数值计算在嵌入式端的C语言实现。
加分项：了解分光光度计光学结构（光源-单色器-比色皿-探测器光路）、有水质检测或生化分析仪器开发背景。
三、参考产品
哈希 DR900 / DR3900：台式分光光度计，内置多条水质标准曲线，触摸屏操作，支持USB/SD数据导出，支持MODBUS协议。
四、合作方式
合作模式：远程项目外包，按里程碑交付，开发方需提供原理图、PCB设计文件、嵌入式固件源码及编译说明文档。
交付阶段：建议分为硬件设计（原理图+PCB+BOM）、嵌入式固件（光学采集+算法+GUI）、整机联调与测试三个里程碑，各阶段验收后付款。
物料与样机：我方提供比色皿座、滤光片、光源、探测器等关键光学件的规格选型指导，开发方协助完成BOM确认；PCBA打样与样机组装费用另计或协商承担。
知识产权：所有设计文件、源代码的知识产权归我方所有，开发方不得复用或向第三方提供。
时间预期：期望总周期 3-4 个月，具体排期可在沟通后协商确定。