（1）建成一台具备自主导航、动态避障、智能迎宾、语音交互、触控展示功能的立式服务机器人；
（2）基于ROS2 Humble开源架构，所有硬件驱动、算法代码开源可追溯，支持后期功能迭代与多机集群扩展；
（3）定位精度≤±2cm，适应室内瓷砖、短毛地毯常规地面环境，单次续航≥8小时；
（4）整机商用一体化外观，高度1.2m，符合展厅、政务大厅人机交互视觉高度；
（5）控制项目整体造价，实现高性价比商用落地，可直接复制量产。