需求描述
RK固件工程师
标题:RK3568固件工程师|双ISP双目同步、RKNN、H265硬编码、Linux定制
项目介绍:基于RK3568开发双目针灸AI教学设备,实现双目同步采集、AI端侧推理、硬件录像、本地循环存储、云端续传、触控交互与设备整机业务。
岗位职责
1. 参与项目可行性评审,评估双目同步、多任务并发、NPU/VPU调度、整机稳定性方案。
2. Linux系统裁剪、设备树适配、外设驱动调试(屏幕、相机、按键、GPIO、存储)。
3. 双路ISP双目相机同步采集、帧对齐、畸变校正,解决丢帧、时序错乱、画面不稳定问题。
4. RKNN模型部署、量化适配、多线程推理调度,保障端侧稳定低延迟。
5. 开发H.265硬件录像、分片存储、循环覆盖、掉电保护、本地回放、云端断点续传功能。
6. 系统性能优化、进程优先级隔离、内存优化、高负载防卡顿、防泄漏。
7. 对接算法结果,完成画面叠加、弹窗提示、蜂鸣告警、时间戳日志同步。
协作对象:紧密配合硬件、算法工程师;对接结构与项目负责人推进整机落地。
任职要求
1. 有RK3568双目视觉设备完整落地经验。
2. 熟练RKMPP、RKNN、双ISP同步、VPU硬编码开发。
3. 熟练Linux多线程、驱动调试、系统性能调优。
4. 可线下评审、可驻场联调。
合作模式:评审有偿,样机节点结算,长期迭代合作。