AI算法工程师
标题：双目视觉AI算法工程师｜细针检测、三维测距、RK3568端侧部署
项目介绍：针对针灸纤细浮针场景，开发双目视觉AI算法，实现针尖识别、关键点定位、三维深度/角度计算、进针手法分析，最终部署至RK3568嵌入式设备。
岗位职责
1. 参与可行性评审，评估细针识别、反光、遮挡、弱纹理场景算法能力边界与误差范围。
2. 负责数据集采集、标注、增广，建立浮针实训场景专属样本库。
3. 基于YOLOv8-Nano实现细针检测、针尖关键点定位轻量化模型训练。
4. 双目视差匹配、三维坐标解算，输出进针角度、刺入深度量化数据。
5. 时序动作分析，识别提插、捻转频率、幅度、旋转方向，实现手法评分规则。
6. 模型剪枝、INT8量化、RKNN端侧适配，保证RK3568低延迟稳定推理。
7. 实景调优，优化反光、弱纹理、轻度遮挡场景识别精度。
协作对象：紧密配合固件、硬件工程师，完成端侧落地与实景优化。
任职要求
1. 有细小目标识别、双目立体视觉、测距算法实战经验。
2. 熟练YOLOv8、关键点检测、双目视差算法。
3. 熟悉RKNN量化部署，可解决端侧精度丢失问题。
4. 可参与线下评审、可配合整机联调。
合作模式：评审有偿，按模型交付、实景验收节点结算，长期迭代优化。