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需求描述
硬件基于Jetson Orin Nano自研底板，外接副板实现 SDI 输入、SDI 输出双向视频通路；硬件已经完成焊接，系统已烧写部署完成，硬件 I2C 链路初步确认正常，现有驱动工程师无法完成桥接芯片适配，需要外部工程师完成 V4L2/media‑controller 驱动适配调通视频通路
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9211C_U2Q07CEN ×2 片
- 通路 1（输入）：SDI 信号 → GS2971A 接收 → LT9211C 转换输出 MIPI‑CSI → Jetson Orin Nano CSI 输入接口
- 通路 2（输出）：Jetson Orin Nano CSI 输出 → LT9211C 做 MIPI 桥接 → GS2972 转换输出 SDI 信号
需要完成工作内容
1. 核对 GS2971A、GS2972、LT9211C 芯片寄存器配置，通过 I2C 完成芯片初始化；
2. 编写 / 修改设备树 DTS，适配 Jetson Orin Nano NVCSI 子系统，配置 media‑controller 拓扑链路；
3. 完成 V4L2 subdev 子设备适配，打通两条通路：
- SDI 输入通路：外部 SDI 视频源接入，v4l2‑ctl /gstreamer 可以正常采集到图像，可给到 OpenCV 上层应用使用；
- SDI 输出通路：Jetson 输出视频流，经过 LT9211C+GS2972 输出标准 SDI 视频；
4. 定位 MIPI 时序、lane 配置、deskew、数据格式匹配问题
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9211C_U2Q07CEN ×2 片
- 通路 1（输入）：SDI 信号 → GS2971A 接收 → LT9211C 转换输出 MIPI‑CSI → Jetson Orin Nano CSI 输入接口
- 通路 2（输出）：Jetson Orin Nano CSI 输出 → LT9211C 做 MIPI 桥接 → GS2972 转换输出 SDI 信号
需要完成工作内容
1. 核对 GS2971A、GS2972、LT9211C 芯片寄存器配置，通过 I2C 完成芯片初始化；
2. 编写 / 修改设备树 DTS，适配 Jetson Orin Nano NVCSI 子系统，配置 media‑controller 拓扑链路；
3. 完成 V4L2 subdev 子设备适配，打通两条通路：
- SDI 输入通路：外部 SDI 视频源接入，v4l2‑ctl /gstreamer 可以正常采集到图像，可给到 OpenCV 上层应用使用；
- SDI 输出通路：Jetson 输出视频流，经过 LT9211C+GS2972 输出标准 SDI 视频；
4. 定位 MIPI 时序、lane 配置、deskew、数据格式匹配问题
需求描述
硬件基于Jetson Orin Nano自研底板，外接副板实现 SDI 输入、SDI 输出双向视频通路；硬件已经完成焊接，系统已烧写部署完成，硬件 I2C 链路初步确认正常，现有驱动工程师无法完成桥接芯片适配，需要外部工程师完成 V4L2/media‑controller 驱动适配调通视频通路
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9211C_U2Q07CEN ×2 片
- 通路 1（输入）：SDI 信号 → GS2971A 接收 → LT9211C 转换输出 MIPI‑CSI → Jetson Orin Nano CSI 输入接口
- 通路 2（输出）：Jetson Orin Nano CSI 输出 → LT9211C 做 MIPI 桥接 → GS2972 转换输出 SDI 信号
需要完成工作内容
1. 核对 GS2971A、GS2972、LT9211C 芯片寄存器配置，通过 I2C 完成芯片初始化；
2. 编写 / 修改设备树 DTS，适配 Jetson Orin Nano NVCSI 子系统，配置 media‑controller 拓扑链路；
3. 完成 V4L2 subdev 子设备适配，打通两条通路：
- SDI 输入通路：外部 SDI 视频源接入，v4l2‑ctl /gstreamer 可以正常采集到图像，可给到 OpenCV 上层应用使用；
- SDI 输出通路：Jetson 输出视频流，经过 LT9211C+GS2972 输出标准 SDI 视频；
4. 定位 MIPI 时序、lane 配置、deskew、数据格式匹配问题
硬件芯片方案
1. SDI 接收（SDI 转 MIPI 输入到 Orin Nano CSI）：GS2971A‑IBE3 ×2 片（SDI 接收器）
2. SDI 发送（MIPI 转 SDI 输出）：GS2972‑IBE3 ×1 片（SDI 发送器）
3. MIPI 信号桥接芯片：LT9211C_U2Q07CEN ×2 片
- 通路 1（输入）：SDI 信号 → GS2971A 接收 → LT9211C 转换输出 MIPI‑CSI → Jetson Orin Nano CSI 输入接口
- 通路 2（输出）：Jetson Orin Nano CSI 输出 → LT9211C 做 MIPI 桥接 → GS2972 转换输出 SDI 信号
需要完成工作内容
1. 核对 GS2971A、GS2972、LT9211C 芯片寄存器配置，通过 I2C 完成芯片初始化；
2. 编写 / 修改设备树 DTS，适配 Jetson Orin Nano NVCSI 子系统，配置 media‑controller 拓扑链路；
3. 完成 V4L2 subdev 子设备适配，打通两条通路：
- SDI 输入通路：外部 SDI 视频源接入，v4l2‑ctl /gstreamer 可以正常采集到图像，可给到 OpenCV 上层应用使用；
- SDI 输出通路：Jetson 输出视频流，经过 LT9211C+GS2972 输出标准 SDI 视频；
4. 定位 MIPI 时序、lane 配置、deskew、数据格式匹配问题