开发一套用于脑卒中康复科研的脑—外周联合刺激控制平台，主要负责 STM32 主控、多通道刺激模块集成、脑肢双向毫秒级延迟、屏幕旋钮界面、USB 数据导出、电池供电与安全联锁。头部及肢体刺激输出优先采用成熟模块，不要求从零开发人体刺激输出级。项目为科研样机，不用于商业销售或医疗器械注册。预计2026年12月底前完成，项目制合作，先进行1至2周方案评估，再分阶段开发验收。工程师开发预算约4万元，硬件模块、PCB打样、电池、机箱及快递费用另行计算。需交付完整源码、原理图或接口文档、测试记录和使用说明。有医疗电子、康复设备或科研仪器开发经验者优先。所有初期调试应使用模拟负载，不直接进行人体调试。