一、项目背景
计划开发一款面向家庭场景的AI陪伴机器狗**，提供语音对话、多模态交互、情感陪伴和肢体运动能力，定位“AI玩具 + 互动陪伴”。
全身12个舵机驱动，实现点头歪头摇头摇尾巴，前进后退坐下趴下等基本交互动作，具有2个眼睛屏，1个摄像头、双麦克风，扬声器，激光测距和压力传感器，实现AI对话、眼神互动、触摸互动、智能跟随测距等功能。

二、需要开发的功能
1、AI语音交互：语音唤醒、识别、对话、合成
2、AI多模态交互：触摸、眼神、情绪反馈（含表情呈现）
3、动作控制：肢体动作、待机随机动作
4、智能跟随避障：UWB跟随、接近感知、避障
5、系统管理：电源、OTA、异常保护

目前硬件已开发完成，需要完成机器狗玩具的软件和算法开发，小程序开发。包括：全套嵌入式软件、逻辑算法、交互逻辑、设备控制、联网与升级功能开发调试。


三、技术要求
开发者需要具有AI大模型、机器狗步态算法和软件相关能力和经验。最好有机器狗步态算法相关项目案例。

四、交付时间与合作方式
预计 30 天，远程开发，按功能模块验收。