一、项目背景
现有第三方云台，需要添加运动控制功能。目前使用BGC32的固件。
二、需要开发的功能
1. 准确读出当前的三轴角度，并且和实际角度能对应上。
2. 定角度控制功能，接收参数来让云台到达指定角度
3. 解决云台随机漂移问题
4.三轴云台的自动跟随和角度控制功能切换。

三、技术要求
• 语言：C/ C++/ Python

四、交付时间与合作方式
预计 10天，远程开发，代码通过 Git 交付。