后端程序员兼职外包

机器人仿真

描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃物及环境边界；其次，通信开发组需编写 ROS 节点，将分割后的 Mask 像素坐标结合相机内参（及深度估算）转换至三维空间坐标，并封装为 nav_msgs/OccupancyGrid 或自定义障碍物消息；接着，仿真组在 Gazebo 环境中配置基于 UUV Simulator 的流体动力学插件，实时接收视觉组传回的坐标

水下机器人

描述：本项目的目标是构建一个从原始视频输入到Gazebo动态避障的全链路闭环系统。全过程分为四个阶段：首先，视觉算法组需对原始水下视频执行图像增强，利用 CLAHE 或 UDCP 算法去除蓝绿偏色和雾化效果，随后通过轻量级语义分割模型（如 YOLOv11-seg）实时标注出障碍物、废弃物及环境边界；其次，通信开发组需编写 ROS 节点，将分割后的 Mask 像素坐标结合相机内参（及深度估算）转换至三维空间坐标，并封装为 nav_msgs/OccupancyGrid 或自定义障碍物消息；接着，仿真组在 Gazebo 环境中配置基于 UUV Simulator 的流体动力学插件，实时接收视觉组传回的坐标

网络打印机调试

描述：调试鸿蒙自助机嵌入的大网络打印机，可打印pdf文件, 目前打印机可通过ip地址连接，然后windows电脑安装驱动后可正常使用，要求： 1.服务端linux 系统可安装驱动，目前有安装文件支持 2.服务端通过程序可调用打印机打印pdf文件

小程序后端和前端一体

描述：现有小程序，需要长期不定时的功能新增和运维，保障小程序的日常运行，如果出现bug时导致小程序影响正常使用，需要能够及时进行修复

水下机器人

描述：您好我想找一名开发计算机视觉并且了解ros的工程师能够做视频的图像处理并将处理结果反馈给ros在gazebo平台下仿真能够避障通过对于视频实时数据仿真避障

大语言模型留学顾问

描述：我是需求方，正在自主创业。 产品：基于大语言模型的留学顾问 考虑to C的平台：企业微信 交互方式：添加企业微信客户直接和设计好的语言模型进行沟通 难点：需要这个语言模型能超过留学中介的平均水平（高专业度+相对成熟的客户痛点识别） 知识库的数据源： 唯寻系列白皮书：G5留学白皮书/牛剑留学白皮书/背提白皮书 零散的升学案例（成绩/背提/申请故事-部分有） 大量规划师实际授课录播（考虑转文字，根据升学知识点切块？/考虑让大语言模型进行切块） 以及我个人作为资深顾问的升学逻辑和解答思路（难以量化，难以高度凝练） 问题： 知识库该构建成什么样子（是否是如何打标签的问题？

AI 生图本地化部署全栈开发项目

描述：一、需求描述 需搭建企业级纯内网本地化部署的 AI 视觉素材生产平台，以 ComfyUI 为核心推理引擎，覆盖运动服饰 / 鞋履 / 配饰全场景 AI 生图、AI 短视频生成、素材智能优化全业务流程，需实现双轨制权限管控、GPU 算力隔离调度、数字资产管理、全链路安全合规审计、自动化运维监控等核心功能，40 天内完成从 0 到 1 落地交付。 二、人才要求 精通 Python 全栈开发，具备 ComfyUI 二次开发、自定义节点开发、API 接口对接的成熟落地经验，熟悉扩散模型、AI 生图 / 生视频全技术栈； 精通 Docker 容器化部署、Linux 服务器运维、GPU 驱动

AI 生图本地化部署全栈开发项目

描述：一、需求描述 需搭建企业级纯内网本地化部署的 AI 视觉素材生产平台，以 ComfyUI 为核心推理引擎，覆盖运动服饰 / 鞋履 / 配饰全场景 AI 生图、AI 短视频生成、素材智能优化全业务流程，需实现双轨制权限管控、GPU 算力隔离调度、数字资产管理、全链路安全合规审计、自动化运维监控等核心功能，40 天内完成从 0 到 1 落地交付。 二、人才要求 精通 Python 全栈开发，具备 ComfyUI 二次开发、自定义节点开发、API 接口对接的成熟落地经验，熟悉扩散模型、AI 生图 / 生视频全技术栈； 精通 Docker 容器化部署、Linux 服务器运维、GPU 驱动

IEC 61850协议的数据解析程序开发

描述：一、需求描述 项目目标：开发IEC 61850协议设备的数据解析程序，实现对站控层通信报文的完整解析能力。 协议要求：国际标准IEC 61850(MMS)（制造报文规范），国内标准DL/T 860(CMS)（通信报文规范）。 功能要点：完成IEC 61850(MMS)和DL/T 860(CMS)两种协议的数据解析，可整合为单一程序（推荐采用模块化设计）或分为两个独立程序。输出标准化数据格式（如JSON），供上层应用使用。 技术栈：开发语言限定为C++或Java，只要求兼容开发平台Linux。 二、人才要求 协议解析实现经验： (1)有IEC 61850 MMS报文解析实际项目经验

产品方案编写

描述：一、需求描述： 类别：售后工单智能派单方案撰写 进度：已经有初版产品文档，需要进行优化重新编写。 功能：实现售后工单智能派单功能，目前已有高德api，给出相应算法，要求出具的方案可以真是落地，本人是开发，只是不会写方案。 技术：java vue Python。 二、人才要求： 有3年及以上开发经验，做过售后工单自动派单系统。 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：1天

实时视频处理系统（修改)

描述：实时视频处理系统需求文档 一、文档概述 本文档描述实时视频处理系统的功能需求、界面交互与业务流程。 二、系统界面布局 系统界面分为以下核心区域： 区域标识 区域名称 功能描述 A 姿态检测结果区 实时展示姿态检测接口返回的结果，按当前时间进行结果展示 B 控制面板 包含下拉选择框与操作按钮，用于选择检测类型并控制检测流程 C 身体姿态检测视频区展示 PID 为 6363 的 USB 摄像头实时视频流（含检测结果） D 锉刀检测视频区 展示 PID 为 6364 的 USB 摄像头实时视频流（含检测结果） 三、核心功能需求 1. 检测启动流程 用户在控制面板 B 的下拉框

扣子AI智能体开发

描述：需要本地部署扣子 基于扣子开发财务类AI智能体小工具 要可根据输入数据(上传的表格文件)自动运算并生成可下载固定格式excl表格

寻找有过实验管理系统LIMS开发相关产品和经验的个人或团队

描述：该检测系统包含数据看板，委托单管理，检测工作流程(任务登记，分配，检测流程管理，记过管理），报告编制，库存管理，设备管理，样品管理等功能模块，评估和实验室管理系统有70%类似

Android开发

描述：需求：开发双端APP（Android+iOS），包含视频文案提取、声音克隆、个人数字人克隆、自动剪辑、一键发布到抖音。使用现有AI接口实现，前后端完整交付，可正常上架应用商店。

兼职｜AWS IoT 后台开发工程师（远程）

描述：项目情况： 我们是深圳物联网硬件产品项目，硬件已全部开发完成，包括传感器、主控、联网功能均已调试完毕，无需再做任何硬件开发。现仅需专注完成 AWS 云平台 IoT 后台管理系统。 工作内容： • 负责设备接入 AWS IoT Core，配置证书、权限、策略 • 实现 MQTT 消息上报、设备影子、状态监控 • 设备数据云端存储、规则引擎配置 • 云端远程控制、指令下发逻辑 • 后台管理接口/简单管理页面开发 要求： • 有真实 AWS IoT Core 项目落地经验 • 熟悉 MQTT、IoT 设备接入、数据流转 • 能独立完成云端后台开发 • 可远程兼

应用配置，全栈运维

描述：- 低代码全栈工程师 (Coze/飞书/企业微信方向) - AI应用集成开发工程师 (扣子平台专家) - 企业应用搭建顾问 (负责系统打通与部署) 具体工作： 1，扣子制作的Agent智能客服，对接企微，第一，实现群管理，第二，对接业务员微信，可以24小时回复用户。 2，API再对接一个销售管理APP 3，设置企微，用户能自动对接客服，进群等。 4，熟悉扣子，最好有讲课培训经验 可长期兼职。

模具质检数据管理系统

描述：模具质检数据管理系统，详细需求如下: 1. 此软件的主要开发语言需为python或c++，要求提供源码。 2．软件需要包含两大部分，第一部分为图纸数据采集，输入为dxf图纸，需要自动对dxf图纸进行处理，提取出必要的信息，以及图面中的尺寸和公差信息，并自动匹配待测尺寸与公差，展示到页面上。 3. 软件第二部分为检测数据采集系统，需要对闪测仪生成的报表和图片进行处理，需要对检测报表中的数据进行分析并可视化。 4. 软件需要包含工件管理系统，需要根据采集到的结果，将检测结果不合格的工件进行统计并归总。 交付需求： 此软件的主要开发语言需为python或c++，要求提供源码并根据需求

直播工具的API调用

描述：之前一直是调用API工具加品到直播间，解决直播间加不了品的问题，现在加品显示操作失败。原因已查到是：从直播账号权限层面封了POP商家号的B商城上品功能，需要解决办法，价钱可以商量。

直播工具的API调用

描述：之前一直是调用API工具加品到直播间，解决直播间加不了品的问题，现在加品显示操作失败。原因已查到是：从直播账号权限层面封了POP商家号的B商城上品功能，需要解决办法，价钱可以商量。

直播工具的API调用

描述：之前一直是调用API工具上品到直播间，解决直播工具加不了品的问题，现在加品显示操作失败，原因：为无效商品，不能操作，请大佬解决。价钱可以商量。