嵌入式平台ros系统搭建，各个功能节点编写，点云处理，apritag机器人定位，slam建图。作为负责人完成项目。...
作为负责人负责整个项目的研发，ros操作系统搭建与上层app和底层单片机通信，各个算法功能节点编写，点云处理，机器人定位，slam算法。...
