基于深度学习的无词条标注图像内容特征检索方案本方案使用深度学习相关算法，创新性地构建基于图神经网络的跨模态检索架构，实现端到端的相似物体图像检索系统。在ImageNet子集测试中达到90.3%的跨类别检索准确率，较传统VGG方案提升21.5个百分点。技术架构设计多模态特征融合引擎双路特征编码器：VGG16+ResNet50混合架构（冻结前15层）图神经网络构建：GATv2图注意力网络（4头注意力机制），卷积层涵盖512个卷积核自监督训练机制数据增强策略：随机裁剪(0.8-1.2)、颜色抖动(Δhue=0.2)、高斯模糊(σ=1.5) 对比损失函数：NT-X...

基于RAG的企业级AI应用

人工智能-机器人会飞的土豆片

基于RAG的企业级AI应用 1.数字员工：搭建知识库，回答相关问题，通过工作流编排，实现不同场景的AI对话的分类。 2.行政制度场景：提供一站式制度问答/办事服务。对于大企业，规章制度会分子公司、部门有所不同、需要有权限隔离。支持对接客户的权限系统对权限进行隔离。规章制度通常有较多跟规则相关的复杂表格，对复杂的表格的解析有专项优化。针对规章制度相关问答专项优化（例如问一个具体案例，差旅标准）。从文档中自动提取及配置办事入口，为用户推荐。 3.智能审批：AI助力企业审批工作流优化革新。自动纠错，提升审批通过率，用户提交审批后AI第一时间分析并反馈不合规事项，基于预审结果用户可快速进行调整，...

扫地机器人和割草机器人

人工智能-机器人 x

1.割草/扫地机器人，负责ai视觉这块功能。 2.缺陷检测，主要视觉检测有缺陷产品 3.智能家居，负责网关开发(嵌入式Linux)和各类执行设备(继电器模块调光模块电动窗帘面板空调模块等) 同时具备Linux mcu ai视觉技术...

yolo视觉目标检测，物体检测

人工智能-机器人棉晗榜

使用yolo11目标检测框架，检测房间里面的物体，自己训练目标检测模型，检测精度高;检测的入口文件使用C#用opencv提取视频帧，通过tcp通信把视频帧传输到python检测，检测速度fps 20+ 使用的技术 ●opencv-python ●PyTorch 2.6+CUDA ●Yolo11 ●Python 3.13 ●socket/TCP通信 ●WPF ●C#...

多伦机器人教练（多多教练）

人工智能-机器人海阔天高

该系统是集RTK差分定位技术、U3D、AI视觉分析技术、智能语音交互技术、ADAS技术、多车联动技术和主动刹车控制系统于一体的综合性驾培系统，主要搭载并运行于多伦安卓车载终端硬件平台上，实现在指定环境区域内（科目二培训场地）完成规范化、安全化、高效化、无人化驾驶员培训教学任务。...

滤料过滤测试

人工智能-机器人维周

该“滤料过滤测试”系统由我负责Qt上位机开发与测试流程的集成。上位机基于Qt框架搭建，实现了滤料过滤过程的实时参数监测（包括压力、流量、过滤效率等）、数据采集与分析以及测试流程自动化控制。我还完成了与工业传感器、执行机构的通信对接，通过多线程技术保障数据采集的实时性与界面操作的流畅性。系统具备测试方案自定义、历史数据查询与导出、测试结果可视化报表生成等功能，能精准评估滤料的过滤性能，助力企业优化滤料选型与生产工艺。在项目中，我从需求分析、界面设计到功能开发全程参与。...

人造板机器视觉切边锯

人工智能-机器人维周

作品介绍该作品是人造板机器视觉切边锯的上位机控制系统，我负责基于Qt的上位机全流程开发以及工业相机二次开发、运动控制模块的集成。上位机采用模块化设计，通过Qt界面实现了工业相机图像实时采集、处理与分析，能精准识别人造板边缘特征；同时对接运动控制卡，实现切边锯的自动化精准裁切控制，支持多轴联动与运动参数实时调整。系统还具备设备状态监控、故障报警、生产数据统计等功能，通过多线程技术保障了图像采集、运动控制与界面交互的高效协同，在实际生产中实现了人造板切边精度±0.1mm，生产效率提升40%，为企业实现了智能化、自动化的生产升级...

六轴机械臂

人工智能-机器人 Lxwojdior

六轴机械臂是一种具备6个独立运动关节（自由度）的工业/协作机器人，核心特点是可模拟人类手臂的灵活动作，在三维空间内实现任意位置与姿态的精准操作。一、核心结构与原理它的6个关节对应不同运动维度： • 轴1-3（基座、肩部、肘部）：控制机械臂的“大臂”运动，实现整体旋转、升降、伸缩； • 轴4-6（腕部旋转、倾斜、末端执行器）：控制“手腕”与末端工具的姿态调整，完成精细操作。通过伺服电机、减速器（如谐波减速器）与高精度编码器的配合，可实现微米级的重复定位精度（部分型号达±0.02mm）。二、核心优势 1. 高灵活性：6个自由度覆盖空间内所有动作需求，可...