一、 项目背景 工业预测性维护中，传统云端方案存在延迟高、成本高等痛点。本项目基于 ESP32-S3 与 ADXL345，在低成本 MCU 上实现 1600Hz 高频采集与 TinyML 端侧推理，提供毫秒级故障诊断能力。 二、 技术深度：从时域到频域的算法跨越 摒弃“原始波形喂 CNN”的低效方案，通过深度信号处理实现降维打击： 高频无损采集：基于 SPI 与 FIFO 架构，自定义二进制帧协议，确保 1600Hz 采样零丢包。 频域特征工程：针对电机转速波动，采用动态转频追踪（40~55Hz 寻峰），配合汉宁窗消除频谱泄漏，提取 15 维谐波能量特征（三轴 1X/2X

项目描述： 独立主导并研发了一款对标行业顶配（整车45kg，满载75kg）的重载商用服务机器人。采用“RK3588（ROS/算力）+ STM32（FreeRTOS/实时控制）”双核异构架构，成功攻克了重载底盘物理打滑、多传感器微秒级时间同步、10mm级自动回充及商场复杂光磁干扰等多项行业级工程死结。 核心攻克的技术难点与解决方案（硬核输出）： 难点 1：满载 75kg 在光滑瓷砖急停的打滑失控与侧翻风险 在底层手写双闭环（速度+电流）PID 算法。创新性引入高频 IMU 姿态数据与轮式里程计的紧耦合补偿。通过实时解算三轴加速度与角速度，动态修正打滑造成的位移误差，实现了 1

基于 STM32 开发的智能小车项目，实现智能跟随、障碍物检测与避障、物品搬运等功能。项目涉及 STM32 单片机开发、传感器数据采集、电机控制及基础的嵌入式程序设计。通过对传感器数据进行处理，根据不同场景控制小车运动，实现跟随目标、遇到障碍物自动调整路线以及完成基础搬运任务。本人参与项目的程序设计与功能调试，对嵌入式开发、硬件控制和实际问题排查有一定实践经验。

工业巡检机器人管控平台，适配多台巡检机器人接入。平台支持任务下发、状态监控、巡检数据存储、告警推送，可对接 MES、OA 业务系统。本人负责后端服务、达梦数据库 SM4 加密连接、通信协议适配以及机器人端嵌入式调试，解决现场 5G 频段切换、重定位、数据可靠上传等问题，整套平台支持工业现场长期稳定部署，可按需定制功能。

第二代工业巡检机器人，面向厂区工业巡检场景。基于 ROS2 + HI3519DV500 搭建，集成环境感知、自主重定位、自动充电、声学信号采集与降噪处理。本人负责嵌入式部署、CAN 总线解析、5G 通信链路调试、后端服务以及达梦数据库 SM4 加密接入，解决现场频段切换、定位漂移、通信不稳定等工程问题，支持对接 MES 系统上传巡检数据，可稳定在工业现场长期运行.

基于表面裂纹检测模型开展推理部署验证。将训练完成的YOLO模型导出为ONNX格式，使用ONNX Runtime进行模型加载、输入预处理和推理测试，并对不同执行提供程序进行验证。项目覆盖模型格式转换、推理接口调用及结果检查，积累从模型训练到推理验证的工程实践经验。

技术栈： ADB、 app_process、 Python、 OpenCV、 OCR、 YOLO、 CAPL、 CANoe 针对AAOS座舱自定义HMI、 仪表盘无标准UI控件树痛点， 开发免安装Dex后台测试服 务， 通过app_process拉起， 对外提供系统级HTTP测试接口， 实现静默截图、 多指触 控、 点击滑动、 文本输入、 应用启停等座舱底层操控， 无需预装测试APK。 基于OpenCV、 OCR、 YOLO完成中控、 仪表盘画面文字、 图标检测与坐标框选， 用图 像识别方案解决传统UI自动化无法识别自定义渲染页面的问题。 使用Python开发AI测试Agent，

智能电话机器人应用了语音识别、语音合成、语义理解等人工智能技术，通过拟人化的智能语音机器人外呼，同时识别出客户回答的内容与客户进行自然流畅的交互，从而提供自主问答、咨询、业务办理等服务。坐席能及时了解到人机对话的内容，并在机器人不能准确回答客户提问时，及时跟进，解决客户疑惑。 最终达到节约成本、提高呼出回访效率代替座席人员电话外呼，根据客户回复内容按话术智能应答，自动收集客户反馈信息 ，挖掘客户用户交互数据的价值

**作品名称：LinkG 嵌入式 Linux 无线图数传与虚拟组网系统** 本项目是一套基于嵌入式 Linux 和 C 语言开发的无线图数传与虚拟组网系统，面向无人机、智能硬件及无线通信设备，实现 Wi-Fi 与 4G/5G 双链路数据传输、动态切换和网络互联。 **本人主要负责核心通信软件的架构设计、模块开发、性能优化及系统调试。** 核心功能与技术实现： 1. **无线图数传：** 实现 Wi-Fi、4G/5G 双链路通信，支持实时控制、视频及普通数据的独立传输调度，根据链路丢包率、RTT 和负载状态进行质量评估、冗余传输及动态切换。 2. **UDP 传输优

**作品名称：LinkG 嵌入式 Linux 无线图数传与虚拟组网系统** 本项目是一套基于嵌入式 Linux 和 C 语言开发的无线图数传与虚拟组网系统，面向无人机、智能硬件及无线通信设备，实现 Wi-Fi 与 4G/5G 双链路数据传输、动态切换和网络互联。 **本人主要负责核心通信软件的架构设计、模块开发、性能优化及系统调试。** 核心功能与技术实现： 1. **无线图数传：** 实现 Wi-Fi、4G/5G 双链路通信，支持实时控制、视频及普通数据的独立传输调度，根据链路丢包率、RTT 和负载状态进行质量评估、冗余传输及动态切换。 2. **UDP 传输优