主导AR软件X86+A3000GPU+Windows+QT+AI算法实时运行 1、内窥镜视频FPGA实时编码 2、AR软件基于 VS+QT C++开发 3、DCMTK 解析 Dicom 3.0标准CT图片; 4、AI 算法U-net分割生成3D器官,并支持手工修改3D模型; 5、3D渲染:3D VTK器官作为AR影像叠加到内窥镜视频; 6、性能优化:SSE(4x)+OpenMP(4X)+CUDA(10X)加速20X...
内容: 主导项目,方案机器人本体:RK3399+Linux,后台管理X86+windows 1、摄像头驱动开发 2、视频编码H264+视频传输RTP+算法选型FaceNet 3、Python/Pytorch/OpenCv等进行数据标注/数据清洗/重训练/推理运行; 4、算法部署RK3399+NCNN 5、3399性能优化Neno+OpenMP+GPU,X86性能优化SSE+OpenMP,监控时延0.6S远超同行 6、WIFI优化:AP和STA切换及最优信道检测及选择,无线网络稳定性超过同行; 7、商业应用解决,机器人室外巡逻方案应用,人脸录入,黑名单人脸报警管理,景点一体化方案...
项目:工业产品防错系统(本人全程负责) 本人独立负责该项目的全流程开发与落地。从需求分析、相机选型及SDK二次开发开始,基于C++与OpenCV设计并实现了针对[产品类型]表面划痕、脏污、凹坑等缺陷的实时检测算法。项目中,我完成了图像采集、预处理(去噪、增强)、特征提取(轮廓分析、纹理匹配)及缺陷分类等核心模块的编码,并利用多线程与内存管理技术对检测流程进行了深度优化,使单张图像检测耗时控制在50ms以内,满足了产线实时性要求。此外,我封装了统一的动态库接口,通过TCP/IP与PLC通信,并基于Qt搭建了简易的人机交互界面用于参数调节与结果展示。最终系统检测准确率达98.5%,已部署至2条实...
象棋菜刀GPU引擎(中国象棋引擎,支持UCI,UCCI协议) 是使用蒙特卡洛树搜索MCTS算法,用GPU推理神经网络模型实现的中国象棋引擎。不同于现在流行的NNUE引擎。 目前流行的NNUE架构从开始就简化神经网络结构并针对CPU指令快速计算做优化,相对应的就是损失了很多精确性。胜在唯快不破。 象棋菜刀引擎使用的是主流的深度残差网络模型,并将估值网络和预测网络合二为一,使用GPU训练和推理,结构非常简洁。 优势是推理结果精确,对学习过的知识全部内化到网络模型中,不需要外部的开局库,残局库,审局库支持。 目前的瓶颈就是推理过程需要CPU与GPU配合耗时太长,导致CPU搜索时间绝大部分都...
1. AGV 调度与物流控制系统 角色:后端开发 / 系统集成技术栈:Java、Spring Boot、C#、.NET Core、Socket 通信、MySQL、Redis负责 AGV 调度系统后端开发,实现 AGV 任务下发、路径规划、状态监控、异常报警与任务队列管理。对接 WCS、WMS 系统完成物流指令交互,通过 TCP/UDP 与硬件设备通信,实现自动搬运、上下料、交通管制等功能。优化多车并发调度逻辑,提升仓库运行效率,保障系统稳定可靠。 2. WMS 仓储管理系统 角色:核心后端开发技术栈:Java、Spring Boot、MyBatis、MySQL、Redis、RabbitM...
该项目为多平台AI机器人系统,支持Discord、Slack,同时也可接入微信、QQ等平台,实现消息自动回复及基础自动化处理。 用户发送消息后,系统可调用AI进行智能回复,并支持代码生成、问题分析等功能,适用于开发辅助、客服及日常自动化场景。 技术实现: - 基于Bot接口实现消息监听与自动回复 - 使用Python开发后端服务,对接AI接口 - 部署于云服务器(VPS),支持稳定运行 项目特点: - 支持多平台接入(Discord / Slack / 微信 / QQ) - 可根据需求快速定制功能 - 使用AI工具辅助开发,提高交付效率 项目成果: 系统已...