在太阳能光热发电站定日镜场布局优化项目中，我负责开发基于坐标变换和双步优化的镜场布局分析系统，通过 Python 实现镜面网格化与投影法计算阴影遮挡效率，利用 SLSQP 优化算法求解吸收塔位置、定日镜尺寸等参数，构建交替式栏栅渐变布局模型与环域块域复合式布局方法，使年平均光学效率达 0.4808，输出热功率 60.7236MW，单位面积镜面年平均输出热功率 0.4945kW/m²。项目中熟练运用 PyTorch、NumPy 等工具实现数学模型求解，通过坐标变换矩阵和光线追踪投影模型提升计算效率，相关成果应用于实际电站建设，为新能源发电领域提供了高效的镜场布局优化方案。...

深海载人潜水器搜救系统开发

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在深海载人潜水器搜救系统开发项目中，我主导构建了基于多物理场耦合的潜水器轨迹预测模型，针对通信失效与动力缺失等故障场景，设计含洋流扰动的三自由度运动方程，结合四阶龙格 - 库塔法求解动力学过程，通过卡尔曼滤波优化部分通信丢失时的速度估计，实现潜水器悬浮与下沉状态的动态定位，悬浮仿真精度达 239.96 米深度误差控制。基于熵权 - TOPSIS 算法构建设备选型模型，从 AUV、声呐等设备中筛选出 HUGIN Superior UUV 与 HydroSweepDS 声呐等最优配置，使搜救效率提升 37%。提出 4D Parzen 窗口概率估计方法，结合三次样条插值生成连续搜救轨迹，在 20 个...

微信机器人管理工具

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这是一个基于PyQt5开发的微信机器人助手GUI应用程序，具有以下主要功能和特点： 1. **现代化UI界面**：采用深色主题设计，包含自定义标题栏、左侧导航菜单、主工作区和右侧状态栏，界面美观且操作直观。 2. **核心功能模块**： - 控制面板：展示机器人运行状态、系统资源使用情况和实时日志 - 常规设置：配置基础参数、消息处理和通知选项 - Deepseek API设置：管理API密钥、模型选择和高级参数 - 数据库设置：支持SQLite/MySQL/PostgreSQL，提供备份和优化功能 - 自定义回复：创建和管理自动回复规则 ...

TMS系统机器人AGV运输管理系统

人工智能-机器人妙同物联网-宜婷

机器人TMS系统功能介绍机器人TMS（运输管理系统）的功能框架，结合工业移动机器人（AMR/AGV）的运输管理需求与通用TMS功能模块设计，分为核心功能层、调度优化层、数据管理层和扩展应用层四大模块： 1. 核心功能层 任务管理 o订单接收（对接ERP/WMS系统） o任务分配（按优先级、时效性） o动态任务调整（异常中断、紧急插单） 资源管理 o机器人状态监控（电量、负载、故障报警） o载具管理（托盘、货架、集装箱适配） o充电桩/换电站调度 路径规划 o静态地图建模（SLAM建图） o动态避障（实时交通管制） o多机器人协同路径优化 2. 调度优化层 ...

智慧校园招聘系统

人工智能-机器人张强

智慧校园招聘系统面向学生和企业的多维度管理系统，学生可利用机器人快速询问想要的招聘信息和合适的岗位，企业可智能分析简历和求职者的匹配度，还可快速发布海报和宣传PPT。...

智能问数

人工智能-机器人张强

基于RAG框架快速构建大模型应用智能问数，业务人员可实时询问想要的业务数据，大模型自动生成SQL语句，数据查询数据，可视化数据展示...

ad芯片质量检测上位机程序

人工智能-机器人 rock

用于ad芯片自动化质量检测，支持测试流程通过配置文件可定制，测试步骤可定制，自动下发板卡配置数据，原始采样数据采集，数据处理，绘制时域频域图谱，多板卡同步测试，板卡自动探测等功能...

板卡bsp适配开发

人工智能-机器人 rock

1. 负责 Orin NX 、黑芝麻 A1000、瑞芯微 RK3588、网关 MT7628等芯片自研板卡驱动适配开发，包括以太网、GMSL 摄像头、USB、Audio 等接口适配开发工作； 2. 设计硬件自动化测试软件架构及接口协议，指导上位机及各个下位机单元进行开发调试； 3.制定开发计划，指导软件工程师代码开发及调试。...

智能客服

人工智能-机器人 Adolph

在线客服是拥有坐席管理、渠道管理、机器人客服、数据分析、CRM 等功能于一身的新一代客服系统。将智能机器人与人工客服完美融合，同时整合了多种渠道，结合 CRM 系统，为客户打标签，建立客户的人群画像等，帮助企业向客户提供更加专业客服服务。...

三系统对账及国信影像凭证自动退回需求场景

人工智能-机器人 I Believe

案例一：三系统对账开发及迭代项目简介:集团财务中心每月月底结账时，需要核对六十多家公司的财务数据以及具体的物料信息。涉及公司较多，数据处理和比对较为复杂，通过四张相互关联的数据表进行多次核对，每家公司设计五个小场景单独运行。项目职责:需求调研对接、编制流程需求说明、流程设计、流程测试、运行测试。项目业绩:此项目由三人共同完成，个人完成20余家公司，每家公司5个场景。通过数据对比、字典，列表，Python自创组件等实现，同时还使用中央控制器，集中统一发布指令，下发到各个机器人。此流程架构设计复用率高，根据个别公司需求条件进行微调及修改即可。此项目2024年进行后续迭代更新后，通过自建...