IDO-EVB7608-V1是一款采用瑞芯微最新的高性能、低功耗SOC芯片RK3576设计的评估开发板。RK3576是一款采用ARM架构的通用型SoC，集成了四核Cortex-A72和四核Cortex-A53CPU，以及6TOPs算力的NPU。内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@30fps或4K@120fps的H.265,AVS2,AV1和VP9解码器、4k@60fps 的H.264解码器;还支持4K@60fps 的H.264和H.265编码器，高质量的JPEG编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。引入了新一代完全基于硬件的奋16M像素ISP(图像信号处理器),它实现了众多算法...

面向人形机器人现场问答场景的RAG服务

人工智能-机器人离风源

面向人形机器人现场问答场景的 RAG 服务。项目将本地文档解析、中文文本切分、向量化、Elasticsearch 混合检索和大模型生成串联起来，为机器人提供知识库问答、场景问答、简单意图识别和知识库后台管理能力。功能特性： - RAG 问答：根据用户问题从知识库检索上下文，再调用大模型生成简洁回答。 - 多轮改写：有历史对话时，会先将当前问题改写为适合独立检索的问题。 - 混合检索：Elasticsearch 同时执行 BM25 文本检索和 dense vector KNN 检索，并在 Python 侧使用 RRF 融合排序。 - 文档入库：支持上传并解析 `pdf`、`docx...

机械臂多视角三维重建

人工智能-机器人三人行a

该作品是一个基于机械臂多视角采集的三维重建系统，目标是利用机械臂带动相机围绕目标物体进行多角度拍摄，并将采集到的图像数据转换为可分析、可展示的三维模型。项目包含机械臂位姿规划、相机标定、手眼标定、多视角图像采集、图像预处理、特征匹配、点云重建、点云融合、三维结果可视化等模块。我在项目中主要负责算法流程设计与核心功能实现，包括根据目标物体位置规划机械臂拍摄视角，完成多视角数据采集，处理图像与点云数据，并对重建结果进行可视化展示和实验验证。该项目体现了我在机器人控制、机械臂运动规划、计算机视觉、三维重建、点云处理和工程化开发方面的综合能力，适合机器人视觉、智能检测、科研原型、三维建模和自动化采集类...

无人驾驶叉车

人工智能-机器人放弃始于悄无声息

一、项目背景针对智能仓储、工业厂区物流人工叉车作业成本高、效率低、窄通道作业受限、安全性差等痛点，开展无人叉车AGV整机研发迭代，实现货物自动转运、堆垛、出入库无人化作业，大幅提升仓储自动化与流转效率。本人为项目核心研发，全权负责产品核心研发、技术攻关与整体项目进度把控，统筹软硬件调试与版本迭代，保障项目落地量产。二、项目核心功能产品基于嵌入式软硬件架构，集成多传感器环境感知与高精度运动控制能力，可适配窄通道、重载搬运、动态人流物流等复杂工况，支持自主行驶、精准对位、自适应调速、主动安全避障等核心功能，满足工业仓储常态化无人作业需求。三、主要工作与技术实现 1...

视觉

人工智能-机器人李翔

本项目专为减速器生产线的合箱面涂胶关键工艺环节，打造了一套高精度、全自动的视觉检测解决方案。系统旨在替代传统人工目检，实现对涂胶质量的100%在线全检，有效杜绝因断胶、胶线尺寸异常导致的密封失效风险，保障产品核心性能。...

telegram-bot

人工智能-机器人 kevin tom

SkyPoly-Bot是一个基于Telegram Bot API二次开发的企业级管理平台，集成了7大类专业机器人、完整的活动营销系统、金融服务和群组管理等功能。核心贡献 • 采用Quart异步Web框架和全异步架构设计，支持每秒处理5000+消息的高并发场景，确保了系统的稳定性和极速响应。 • 负责红包机器人（Red Packet Bot）的核心开发，实现数字货币红包发送与余额管理，通过Redis分布式锁和MySQL事务双重保障，确保资金交易100%安全可靠。 • 设计并实现了活动营销系统（发言、裂变、抽奖活动），通过实时数据统计和多维度条件验证，助力客户实现用户快速增长。 • 封...

telegram-bot

人工智能-机器人 kevin tom

AI客服订单系统

人工智能-机器人 Joe

本项目是一个面向商家的 AI 客服订单管理系统，主要用于自动回复客户咨询、收集客户订单信息，并将订单数据同步到后台管理系统。系统后端采用 Node.js、NestJS、TypeScript 开发，数据库使用 MySQL 存储客户资料、聊天记录、商品信息和订单数据，前端使用 Vue3 搭建后台管理页面。在客服模块中，系统可以根据客户发送的内容自动识别咨询意图，例如产品价格、库存、下单流程、配送方式和售后问题，并根据预设知识库返回对应回复。对于需要下单的客户，系统会引导用户提供商品名称、数量、收货资料和备注信息，再自动生成订单记录。后台管理系统支持订单列表查看、客户资料管理、聊天记...

CDiskDoctor

人工智能-机器人金色年华

CDiskDoctor 是一款基于 Python 开发的 Windows C 盘清理与系统优化工具，采用规则引擎架构与交互式 CLI 设计。核心功能： - 规则化扫描：基于 rules.json 的可扩展规则配置，支持 glob 模式匹配与文件大小统计 - 安全删除：内置备份机制、绝对路径保护清单、删除前二次校验三重防护 - 优化项执行：集成 Windows 系统级命令（powercfg 休眠清理、DISM 组件存储瘦身、CleanMgr 自动清理等），支持 Win 版本门槛检查 - 多模式命令：scan（扫描）/ clean（清理，支持...

AI小说助手

人工智能-机器人　　　　　　　　　　　

小说写作工具。你只需输入一个创意概念，AI 就能自动生成完整的小说创作框架（人物、世界观、章节大纲），然后逐章撰写正文内容。支持分卷连载模式，理论上可以支撑上千章的超级长篇创作。技术栈： Python 3.12 + FastAPI + SQLite + 原生 JavaScript SPA 创建项目输入小说标题、核心创意、目标类型（玄幻/都市/科幻/悬疑等）和目标字数。AI 会基于你的创意展开创作。写作质量保障。 AI 的写作 prompt 蒸馏自起点、纵横、晋江等平台的爆款作品，内置了： - 黄金三章定律：前3章必须有强钩子 - 爽点密度控制：每 20...