1. 担任高级软件开发工程师职位。功能包括机器人模型3D显示，机器人任务计划编写功能，手臂安全参数设置功能，trajectory编辑功能等...

miniload agv

2019.06 - 2023.01 二维码 AGV-3 代项目描述：公司：京东集团京东物流智能装备产品组项目角色：软件负责人基于 ARM linux 平台，适配开发各系列搬运 AGV 功能。硬件平台为 imx6，使用 linux 操作系统具体职责：1、适配多款 AGV 产品，不同 AGV 产品的应用场景不同，使用的外围组件不同。2、解决测试部门测试问题、项目交付期间的问题、项目线上运行期间的问题。不断优化产品功能、性能及稳定性，提升用户体验。3、负责软件的规划、设计、开发。4、负责和器件供应商研发沟通需求、产品规格、测试问题等。5、负责软件版本管理、软件文档管理等。6、技术总结并培训...

二维码导航agv

人工智能-机器人 tracy

1、适配多款 AGV 产品，不同 AGV 产品的应用场景不同，使用的外围组件不同。2、解决测试部门测试问题、项目交付期间的问题、项目线上运行期间的问题。不断优化产品功能、性能及稳定性，提升用户体验。3、负责软件的规划、设计、开发。4、负责和器件供应商研发沟通需求、产品规格、测试问题等。5、负责软件版本管理、软件文档管理等。6、技术总结并培训组内员工。7、制定软件编程规范，并在部门推进实施。功能开发与维护：1、安全感知模块数据的采集。2、应用安全感知模块数据，根据安全感知模块数据，设计 AGV 的停止行走和继续恢复行走。3、无线手柄控制功能，可通过无线手柄控制产品行走、顶放托盘等动作。4、OTA...

工业机器人仿真软件

人工智能-机器人 WangYi

对标国外标准工业机器人仿真软件ABB，支持几何体导入，机器人导入，机器人仿真，产线协同仿真，几何对象管理。...

类UE蓝图的连接面板

人工智能-机器人 WangYi

前端各种功能界面，类UE蓝图的连接面板，功能面板，3D视图，树状图，表格等实现，以及前后端的数据同步。...

建筑工地砖块异常检测，3D位姿估计

人工智能-机器人吉尔伯特陈

工地检测砖块位置异常。相机扫描彩色图片和深度图片，程序返回砖块的平移和旋转矩阵，反馈出砖块偏移程度。...

FPC缺陷检测项目

人工智能-机器人吉尔伯特陈

为半导体制造商客户开发基于CV检测和分类的AI模型的缺陷检测算法训练异常检测的深度学习分类模型，调整训练算法，对数据选择、数据增强方式、参数调优、模型剪枝进行消融实验组织FPC（电路软板）缺陷检测项目，与客户和上下游同事协调沟通，持续对接、细化、具像化具体需求，设计项目方案，评估技术路线的收益和风险已完成FPC缺陷检测项目v1版本验收，金面可感缺陷缺陷检出率96%以上...

健康筛查

人工智能-机器人 A. 

1、微信扫描机器成的维码，后台静默授权，获取户信息持久化到mysql数据库，新户跳注注册页输个信息，调阿云短信接发送验证码绑定机号， 2、解析数据成完成报告数据存mongodb，mq异步插mysql数据库，之后跳往付页，三种付式：令（一次性）、卡（年卡&次卡）、微信付。项前后台动静分离。 3、记录付订单，最后显健康报告。 4、令和卡服务设计、开发、维护 5、根据不同设备展不同的报告样式，收费模式 6、微信公众号根据不同的检测结果定时给户推送再次测量提醒 7、定时拉取微信对账单维护订单表数据 8、定义微信分享简历来：BOSS直聘 9、提供代理商对接，代理商可在...