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全国信息学竞赛智能机器人项目

人工智能-机器人 李志

项目介绍:可编程控制的人形或仿生类行走机器人。根据公布的任务和现场发布的任务,参与现场展示交流的学生能够运用各种传感器包括视觉(大小、形状、颜色)识别、材质(铁质、塑料)分类、位置(坐标、方向)确定等,设计制作一款双足人或仿生类多足机器人,并具备对指定物品进行分拣与搬运的能力。 技术覆盖:系统软硬件设计、硬件部件选取组装安装、树莓派舵机上位机安装调试、opencv&AI模型视觉开发、各类传感器扩展使用集成、ROS1&2开发等 解决方案:提供各类信息学竞赛方案,包括系统设计、图文视频教程和源代码,线上线下同步教学等...

全国信息学竞赛智能机器人项目
全国信息学竞赛智能机器人项目
全国信息学竞赛智能机器人项目

无人车

人工智能-机器人 ………………

在公司工作期间主要负责无人外卖配送车地盘的嵌入式开发部分,其中我完成的工作有: ①外设驱动程序开发:实现了地盘的各种外设驱动程序。这些外设包括电机控制器、陀螺仪、蓝牙通讯模块、LED灯带和舱机等关键组件。 ②实时任务开发:在基于FreeRtos的环境中,开发了多个实时任务来管理和优化车辆的运行。这些任务包括但不限于数据处理、传感器监控和动态响应,以确保车辆在复杂环境下的可靠性和响应速度。 ③上下层通信:参与通信协议的指定,并负责完成小车地盘部分的协议处理功能。...

无人车
无人车

机器人配置工具

人工智能-机器人 淡繎

1、使用Vue3+Typescript+Element-Plus + Pinia构架项目架构。 2、封装全局字典、表格hooks函数,方便代码复用。 3、开发业务页面代码。...

机器人配置工具
机器人配置工具

智能机器人巡检监控系统

人工智能-机器人 淡繎

1、使用 ZRender 实现机器人二维地图,展示机器人巡检路线以及机器人实时位置。 2、开发数据中心模块,主要是对于机器人已巡检的数据进行显示,审核,归类。 3、使用 sass 变量对系统整体颜色进行变量构造,便于后期定制主题快速开发。 4、使用 WebRTC 协议开发视频直播,兼容 Chrome 浏览器,有效降低机器人巡检视频的延迟,增加稳定性。...

智能机器人巡检监控系统
智能机器人巡检监控系统

变电站巡检机器人

人工智能-机器人 fx

(1)开发基于深度神经网络的机器人图像识别算法,用于检测当前变电站各项仪 表数据。 (2)开发基于SLAM的机器人建图算法,用于构建当前变电站整体地图...

变电站巡检机器人
变电站巡检机器人

龙净环保智能煤场一体化平台

人工智能-机器人 fx

(1)实现基于多设备拼接点云数据的在乡浅3D建模方法,料场多视角3D视图及平 面视图 (2)构建完成物料堆放区域的智能规划校模型,提供物料电子信息标签,实时显示 各类物料料堆形状、重量、密度等相关信息。 (3)构建完成物料密度基于时间及湿度等等因素变化的智能变化模型,提高质量计 算的准确度。...

龙净环保智能煤场一体化平台
龙净环保智能煤场一体化平台

改进JPS全局路径规划算法

人工智能-机器人 I0

改进JPS算法的搜索策略,提升其全局算法的规划效率。 在规划全局路径时考虑智能小车的物理体积,保证全局路径对于智能小车的可通行性。 通过剪枝策略二次优化全局路径,减少路径拐点并缩短路径长度。...

改进JPS全局路径规划算法
改进JPS全局路径规划算法
改进JPS全局路径规划算法

麦轮小车自主导航

人工智能-机器人 I0

自主导航涵盖了JPS全局路径规划算法、DWA局部路径规划算法和LQR控制算法。 在遇到动态障碍物时引入二次规划算法对动态障碍物进行减速避让,提升智能小车的动态避障能力,保证小车的安全性。...

麦轮小车自主导航
麦轮小车自主导航

ChatGPT 中文网

人工智能-机器人

公司为了分得ChatGPT市场的红利,利用网上的大模型进行训练,分为,ai聊天、ai绘画、支付模块,项目适配移动端。使用 npm 1 create vue@/latest 创建vue3 框架进行快速开发。 2、使用二次封装axios进行请求数据与后端进行交互。 3、针对需要适配移动端 页面模块不是很多采用媒体查询的方式去适配移动端 4、存储数据状态方面采用 pinia 进行数据管理缓存。 5、使用typescript 对项目进行类型检查和自动补全功能...

ChatGPT 中文网
ChatGPT 中文网
ChatGPT 中文网

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人工智能-机器人

公司为了分得ChatGPT市场的红利,利用网上的大模型进行训练,分为,ai聊天、ai绘画、支付模块,项目适配移动端。使用 npm 1 create vue@/latest 创建vue3 框架进行快速开发。 2、使用二次封装axios进行请求数据与后端进行交互。 3、针对需要适配移动端 页面模块不是很多采用媒体查询的方式去适配移动端 4、存储数据状态方面采用 pinia 进行数据管理缓存。 5、使用typescript 对项目进行类型检查和自动补全功能...

ChatGPT 中文网
ChatGPT 中文网
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