热门城市人才
热门城市职位
语音对话机器人算法引擎
主要背景：应用于金融信审，获客与贷后等等场景下多轮无障碍机器人与用户语音对话。 主要内容： 参与并主导整个机器人语料，训练，预测等等平台与算法设计以及研发工作，算法开发框架tensorflow,keras,带领算法团队成员，研发的算法如下： 1.语音识别：有 vad ，声学前端采用将声音转为傅里叶变换的 mfsc 频谱图，识别模型为自主研发神经网络结构，包含残差结构，空洞卷积，ctc （不详说），该结构对真实口语化和噪声较大情况识别准确率高，语言模型为 transformer 算法。 2.语音合成：采用 tacotron2+wavernn 训练，并实现少量样本的语...
SLAM框架调用与优化
项目简述：该项目主要实现在园区能够自主载人巡游，并在固定景点停靠； 在项目中主要负责： 搭建建图与定位框架，通过 16 线激光雷达与 IMU 进行园区机器人的建图与定位； 利用 CAN 通讯实现汽车的纵向控制与横向控制； 利用 DWA 进行路径跟随，实现循迹、避障； 利用 QT 编写上位机， 便于工人操作， 实时显示机器人定位、 循迹情况；...
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
接收人才推送
联系招聘专员