项目描述:Synapse-Agent 是一款面向开发者的任务型智能体框架,核心设计理念围绕工具抽象与记忆进化展开: 工具抽象:将所有外部工具统一抽象为 Bash 命令接口,极大降低工具接入复杂度,提升可扩展性。 记忆与技能机制:基于 Skills 实现 Agent 记忆管理,支持任务经验的持续积累与复用。 自进化闭环:通过“执行→反思→抽象→固化”的自迭代机制,实现技能的自动归纳与固化(Skill Consolidation)。经测试,重复类任务执行效率提升 50% 以上。 开放生态:支持用户主动安装与扩展技能,灵活适配多样化任务场景,持续拓展 Agent 能力边界。 技...
软件升级维护:根据硬件迭代(如传感器型号更换、底盘结构改动)同步修改运动控制算法、导航逻辑及电梯通信协议,确保软硬件匹配稳定 出厂前整机调试:负责机器人软件部署与功能验证,包括激光雷达建图效果校验、避障灵敏度测试、多楼层任务执行稳定性验证 现场问题排查:处理客户现场运行中的软件故障,如定位丢失、路径规划异常、电梯呼叫失败、任务卡死等问题,远程或现场定位修复 性能优化:根据酒店现场环境(如走廊宽度、地毯材质、光线变化)调整导航参数和避障策略,提升运行流畅度与通过率 客户培训与文档:对酒店工程人员进行操作培训,编写常见故障处理手册,确保客户能独立处理基础问题 售后技术支持:长期跟进设备运...
本项目为微信小程序端AI智能问答助手,基于云函数开发,使用Node.js编写核心逻辑,通过axios实现接口请求与大模型进行交互。完成了用户输入解析、异步请求处理及响应结果返回的全流程开发,保障了问答功能的稳定运行。...
WithU是一款AI陪伴与自律支持App,帮助用户建立健康作息习惯。我担任全栈技术负责人,从零搭建整套系统架构。前端使用uni-app(Vue3)实现跨端H5/小程序/APP,后端PHP处理业务逻辑,WebSocket实现AI实时对话流式输出。集成DeepSeek大模型API,实现多角色AI聊天、心愿管理、专注模式、早安叫醒、信件系统、会员订阅等功能。数据库设计20+张表,Docker容器化部署,支持高并发访问。...
作品名称: AGV 调度与车载适配系统 作品简介: 本作品为工业物流场景下的 AGV 调度系统(RCS) 与 车载适配系统(ADS),用于对上承接 WMS/MES 等上层系统,对下统一接入多车型、多协议 AGV 与导航控制器,实现百台级 AGV 的统筹调度与稳定运行。 一、RCS 机器人调度系统 角色: 主要参与人,负责系统研发与架构设计,并主导核心模块开发与后期性能优化、数据库迁移与问题排查。 核心功能与实现: 调度架构与核心模块: 参与 RCS 整体架构设计;主导/参与 任务接收与处理模块、待执行任务选择模块、机器人分配算法、追加导航与避让模块、调度参数配置模块 等开发,支撑多...