基于强化学习算法的机械臂精细抓取

人工智能-其他 球球

场景描述:在农业应用中,果蔬采摘由于其复杂度高,使得目前果蔬采摘机械化的应用程度很低,很难有适合的机械人去代替传统的人力作业,加上人口老龄化的态势,导致劳动力成本昂贵且不易寻找。因此提高果蔬采摘机械化技术,开发和推广机械化程度高的采摘机械臂有着重要的实用价值。 现如今,虽然已经研发出了一些自动采摘蔬菜水果的机械,但是由于机器成本高,大多数直接购买现有的工业机械手,所占空间大,容易在水果采摘过程中对蔬菜水果产生破坏,所以蔬菜水果采摘主要还是通过人工采摘的方式。采摘作业质量的好坏直接影响到后续的储存加工和销售。 瓜果采摘的机械化是现代农业的需要,而使用农用机械进行瓜果采摘仍...

基于强化学习算法的机械臂精细抓取
基于强化学习算法的机械臂精细抓取
基于强化学习算法的机械臂精细抓取

排球轨迹识别

人工智能-其他 球球

从简单的运动视频分类,到识别体育视频中的比赛事件,再到利用视频分析技术自动生成比赛解说,计算机视觉在体育赛事分析中已经有了长足的发展,并且在这方面的应用和研究领域还在不断扩宽。 如果有看过排球比赛的话,大家想必都知道,排球的实时运动轨迹对排球的落点有很大的帮助。而如果可以预知排球的落点,就可以很好的在比赛中防住对手,把握取胜先机。因而产生了一个很有趣的问题:是否有可能预测比赛中的排球运动轨迹? 解决这类问题并不容易。 ● 首先,基于排球的视频数据集数量稀少,有了真值标注的数据集更是少之又少,如何搜索合适的数据是一个不好处理的问题。 ● 其次,排球本身形状较小,直接进行小物体检测,可能易...

排球轨迹识别
排球轨迹识别

排球轨迹识别

人工智能-其他 球球

从简单的运动视频分类,到识别体育视频中的比赛事件,再到利用视频分析技术自动生成比赛解说,计算机视觉在体育赛事分析中已经有了长足的发展,并且在这方面的应用和研究领域还在不断扩宽。 如果有看过排球比赛的话,大家想必都知道,排球的实时运动轨迹对排球的落点有很大的帮助。而如果可以预知排球的落点,就可以很好的在比赛中防住对手,把握取胜先机。因而产生了一个很有趣的问题:是否有可能预测比赛中的排球运动轨迹? 解决这类问题并不容易。 ● 首先,基于排球的视频数据集数量稀少,有了真值标注的数据集更是少之又少,如何搜索合适的数据是一个不好处理的问题。 ● 其次,排球本身形状较小,直接进行小物体检测,可能易...

排球轨迹识别
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