该项目为ADAS辅助驾驶系统的研发，本人承担LDW功能模块算法的开发，负责车道线检测算法的研究、道路模型估计算法的研究和优化。
该项目为无人机视频图像的地面目标检测和识别项目种的一部分，本人负责变化检测处理模块的研发，具体为：利用多时相视频图像进行变化检测处理，能够对变化的地物信息进行提取。
该项目为ADAS辅助驾驶系统的研发，本人承担LDW功能模块算法的开发，负责车道线检测算法的研究、道路模型估计算法的研究和优化。...
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