基于UMAC运动控制卡，完成工业机器人运动控制系统的开发，包括人机交互界面。利用运动控制进行6轴同步运动控制。...
利用keba系统，sanyo电机，制作校验电表机器人，包括一个六轴的工业机器人和一个可以行走的三自由度底座。实现9轴同步运动。...
开发新时达机器人控制系统，开发码垛功能包，焊接功能包。Codesys 编程，多轴同步控制，总线控制伺服电机。...
