使用两台六轴协作机器人，适配慧灵夹爪，海康工业智能相机，做视觉检测料盘上工件涂胶质量及识别二维码工站定制。
使用py-opencv开发视觉软件抓取人体特征点并处理为线条，传入机器人。转换为机器人六轴关节坐标，实时路径绘。机器人sdk做到全自动运行
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