基于Python,调度opencv,pytorch,tensorflow,控制阿卡曼转向结构的小车完成检测道路标线,完成自动驾驶,同时实时识别交通灯信号,道路交通标志,并将车载的两路摄像头实时视频流给到web端,车辆控制封装成restful 风格api,供前端调用。
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