本项目为基于 ARM Cortex-A 系列处理器的嵌入式 Linux 平台开发，目标是交付一套可量产、可维护的完整 BSP（板级支持包）方案。 我在项目中承担的角色与负责部分： 1. 构建体系搭建：主导基于 Yocto / OpenEmbedded 的定制 Linux 发行版构建，完成内核移植、配置裁剪与根文件系统定制，建立可复现的编译流程与版本管理规范，解决软件包依赖冲突与交叉编译工具链适配问题。 2. 驱动开发与硬件适配：完成显示子系统（MIPI DSI 接口、DRM/KMS 框架）、音频子系统（ALSA / ASoC 框架）、I2C 扩展 IO 等外设的驱动开发与设备树适配，

本项目针对嵌入式 Linux 设备开机速度不达标的问题，完成从系统上电到应用就绪的全链路启动剖析与针对性优化，最终实现冷启动时间大幅压缩。 我在项目中承担的角色与负责部分： 1. 建立测量体系：搭建启动耗时量化方法，结合 ftrace 函数级追踪、内核时间戳打印、串口时序记录与启动脚本埋点，把全链路拆解为毫秒级耗时分解表，精确到具体模块与函数，避免凭经验猜测瓶颈。 2. 定位与优化：根据剖析结果实施针对性改造，包括重构内核初始化顺序、将非关键外设驱动改为异步加载与延迟初始化、精简开机自启服务与冗余内核特性、优化根文件系统挂载策略与镜像读取效率。 3. 成果固化：将优化手段整理为可复

本项目是一款部署在 i.MX6ULL 嵌入式开发板上的边缘侧智能视觉系统。系统基于 Linux 操作系统环境，从底层视频流采集中间件开发到上层 AI 推理算法部署，实现了完整的软硬件数据流打通。该作品旨在将智能视觉分析能力下沉至设备端，满足低延迟、本地化的边缘计算需求。

系统架构与 UI 框架：基于 WinForm 搭建桌面客户端，采用“事件驱动 + 委托 机制”实现测量、运动、视觉、分析等模块的松耦合通信；引入 AntD UI 组件库，统一工业级交互风格与视觉规范。 高并发与实时处理：采用多线程 + 异步编程 (async/await & ThreadPool) 架构， 独立线程处理光谱采集、电机运动、相机取像及后台存储，配合线程安 全队列与锁机制，确保高频率采样下 UI 零卡顿、数据零丢失。 精密运动与视觉控制：基于 RS485 协议自主开发 XYZ 三轴步进电机控制模块， 实现微米级定位与多点矩阵自动测量；集成 UVC 免驱相机与

. 三维重建核心技术 精通传统三维重建与深度学习三维重建完整流程；熟练掌握SfM、MVS、立体匹配、光束平差BA、稠密重建、点云滤波、网格重建、纹理映射；熟悉NeRF、Instant-NGP、SDF重建、深度估计、单目/双目三维重建技术。 2. 编程语言与深度学习框架 熟练使用 Python、C++；精通PyTorch/TensorFlow；熟练掌握OpenCV、Open3D、PCL点云库、NumPy等视觉与三维处理工具。 3. 算法与理论基础 熟悉相机成像模型、针孔相机标定、畸变矫正、极线约束、特征提取与匹配（SIFT、ORB、AKAZE）；掌握RAN

一体化升降装置管理系统：面向现场升降装置提供统一接入与集中管理能力，支持设备基础信息维护、实时画面查看、升降及角度远程控制，并可实时监测网络连接、设备运行状态和异常告警信息，提升现场设备的可视化管理、远程操控与故障处置效率。

自研 AI-PaaS 平台与边缘计算盒软硬一体化方案，搭建端云协同 AI 底座。完成平台 AI 能力封装、边缘模型部署适配，本地硬件支持离线大模型推理，数据不出本地。

搭建端云协同 AI 底座，完成平台 AI 能力封装、边缘模型部署适配，实现AI智能体构建、向量化专业知识库，可适配多种行业业务场景，本地硬件支持离线大模型推理，数据不出本地。

面向小红书、抖音等社媒平台制作的AI创意短视频项目。根据产品卖点及目标用户制定创意方向，通过AI生图、AI视频生成及后期剪辑完成场景搭建、人物表现和产品植入。重点兼顾产品还原度、视觉吸引力与社媒传播效果，可根据产品参考图完成生活方式、科技感、时尚等不同视觉方向。

AI智能硬件新品宣传项目，负责从创意策划、视觉方向、分镜脚本到AI画面生成及后期成片的完整制作。根据产品真实外观及功能卖点，利用AI完成产品场景化视觉与人物使用场景，并结合短视频平台传播逻辑设计镜头节奏。项目包含产品宣传短片、功能展示及社媒内容，可根据品牌需求完成不同风格的视频及视觉内容制作。