开发了仿真环境下的激光雷达模型,实现了生成实例分割的算法,在仿真环境下完成了传感器前融合算法,生成具有位置、时间、语义标签、实例ID及强度的4D点云真值数据集。
使用条件对抗网络进行语义分割到街景图像的迁移:pix2pix卷积神经网络的实现和训练、优化,利用已有的语义分割神经网络进行真实数据与神经网络合成数据的对比训练实验。
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