基于VC++的自动驾驶监控软件设计与开发

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基于VC++开发自动驾驶客车监控系统，使用C/S(客户机/服务器，Client-Server)架构、多线程、虚拟内存、动态链接库、高精度定时器等技术，解决自动驾驶感知层感知数据可视化、底盘线控功能定量分析、整车数据解析、车辆遥控测试、车辆数据存储回放等问题。试验结果表明：该系统运行稳定、可靠、实时性好。对加快自动驾驶功能开发、线控底盘开发调试及整车下线调试、节约生产成本等方面具有重要意义。...