软件模块：云台移动、云台自定义先扫、串口通信、X射线管控制、X射线管实时值检测、自定义射线管和云台运行步骤，实现自动化运行、配置文件保存和读取 全部功能个人完成
软件设计：数据采集、软硬交互、数据曲线显示、数据保存、界面设计、控件自绘、TCP、UDP、串口通信 主要负责软件设计模块，负责上位机部分的界面和内部算法或者逻辑设计
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